PC%2f104微机在捷联航姿测量系统中的应用.pdfVIP

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2017-08-11 发布于安徽
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11—66 PC／104微机在捷联航姿测量系统中的应用赵忠马戎崔海英马天长杨立刚 (西北工业大学西安710072 8491994)(613研究所洛阳471009 摘要捷联航姿测量系统主要由捷联惯性测丑部件。MSM486V徽处理机板、DM406信号接口板和非易失性固态存贮器构成。系统通过陀螺和加速度计敏感载体的运动角速度与加速度参数，再由徽处理机计算出载体的航向与姿态角。并将此三轴共九个参数存入非易失性存贮器。待载体降落到地面后，系统可以通过与PC机的联机通讯．将载体的运动参数读出。本文介绍了该系统的系统设计、软件开发与系统调试过程，也介绍丁系统的测试与应用情况。关t词捷联航姿系统姿态测量PC／104微型计算机非易失性存贮器 Usedin PC／104 InertialAttitude Computer Measuring System Zhao Cui Ma Rong ZhongHaiying (Northwestern 崩’4H 710072) R：I协l曲n如缸University Ma Tianchang YangLigang ResearchInstitute Equipment (LuoyangOptical—electric Luoyang471009) of ABSTRACTTheinertialattitude consistsa system(IAMS)whichmainly measuring inertial unitmadeof and strapdownmeasuring up gyrosaccelerometers．aMSM486Vmicro— boardwith nonvolatilesemiconductor asolidstate processor 1M—byte memory(NVSCM)as AD aDM406hoard 12．bit converter．IAMSmeasuresand I／O disk(SSD)，and containing recordsintoSSDthetrack Ofa vehiclesimulator the of％一 parametersspace includingangles androllaswellasthree andthree velocitiesvehicle imuth，pitch angula