VR环境中产品设计手势的定义和合成.pdfVIP

2000年 工程图学学报 2000 GRAPHICS No．2 OFENGINEERING 第2期 JOURNAL VR环境中产品设计手势的定义与合成 邹 晨 张树有 谭建荣 刘振宇 淅江大学cAD＆cG国家重点实验室 搐要在VR-CAD中设计者可以通过多种方式与虚拟环境中的物体进行 交互。其中，手势是一种自然、易于学习的设计交互手段．本文介绍了虚拟现实 环境中设计手势的理解与合成．设计者通过手势进行圆柱、圆锥、棱柱、援雄、 球等基拳体的创建与管理，在产品设计中具有自然、直观等优点． 关键词虚拟现实，手势定义，手势合成 0引言 虚拟现实(vinual Reality，缩写VR)是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机系统a 虚拟世界是由计算机生成的，通过视觉、听觉、触觉等作用于用户，使之产生“身临其境” 感觉的交互式视景仿真。虚拟环境中用户可以通过自然技能，如语音、手势与虚拟世界进行 交互，从而使人成为系统中集成的一部分，进入沉浸、交互、构想(即Immersion- Interac,tion-Imagination)I拘信息环境。 目前，VP．技术已在医学、军事、航空、建筑、教育与娱乐等诸多领域取得成功应用【I】。 基于VR的CAD技术研究也已逐步开展岬1。在VR-CAD中设计者可以通过多种方式与虚 拟环境中的物体进行交互，其中最常用的人机接口工具是数据手套。高精度的、传感能力强 的数据手套是VR-CAD系统的一个理想接口，可用来创建与管理三维物体。手势是一种自 然、易于学习的人机交互手段。单一的手势可以简单地表示为一种命令或一种参数，连续的 手势中，手和手指的姿态以及运动状况又为更高层的手势理解提供了丰富的信息。以人手直 接作为计算机的输入设备，人机间的通讯将不再需要中间的媒体，用户可以简单地定义一种 适当的手势来对周围的机器进行控制。正因为手势在人机交互方面所固有的自然性、丰富性 和直接性，因此对手势的定义和合成的研究及应用一直受到人们的重视。 本文介绍了虚拟现实环境中设计手势的理解与合成。通过数据手套的手势对构成形体 的圆柱、圆锥、棱柱、棱锥、球等基本体进行定义，并对其直接进行操作，在产品设计中具 有自然、直观等优点。 l手势定义 本文于2000年3月收到。 奉文得刊田家％州二眦主雁、浙江省自然科学基盘理目瓷助． 第一作者：邹晨．15年生．碰士生．主蔓研究领域为计算机图形学、虞报驻实等． ’108‘ _T-程田学学报 2000年 1．1数据手套的基本原理 第一副手套是1987年在NASA(美国国家航空与宇宙航行局)的支持下研制成功的。 数据手套可以把手势转化成计算机可识别的数据，在手套背面嵌有光导纤维传感器，可以监 视手指伸展情况。在手背上安装的传感器或空问跟踪系统能监视手的位置和方向，并且有一 个微处理器来监控通过光导纤维的光量以及由空间跟踪器返回的信息，这些数据经过分析， 然后传递给主机。 本文采用的数据手套(5thGlove)，在每个v-ca上有一个弯曲传感器，用于检测每个手 指的弯曲程度，在手掌上有内置的传感器用于检测手的左右翻转与上下翻转，这些值通过数 据手套的微处理器与主机的串口相连，把有关手动作的数据传入主机。因而，可阻通过对检 测到的数据的不同状态组合，再加上空间定位器来确定两个手的空间位置及相对位置，就可 以定义出手不同动作的手势。 12产品设计中各类基本体的手势定义模型 在VR环境下进行产品设计，必须对基本体的手势进行定义，主要包括生成各类基本立 体的定义。基本立体主要有棱柱、棱锥、圆柱、圆锥、球等。在各类CAD软件(如AutoCAD) 中生成这些基本体是通过对键盘、鼠标的操作(或者其他的数字化仪器)来选择菜单命令， 并对计算机发出相应的命令来实现的。但是，各类基本立体具有三维的特性，而键盘是一维 的设备，鼠标是二维的设备。这些方面的限制，使得利用传统的G^D进行产品设计缺乏直 观性。 笔者利用w硼dTbolKit(简称姗()软件对