H-%2c∞-模型降价问题的线性矩阵不等式方法.pdfVIP

H。模型降阶问题的线性矩阵不等式方法 ■ 孙秀霞 (空军1：程大学T=程学院航空自动控制1：程系，硝安710038) 毛剑琴 (』匕京航空航天大学第七研究室，北京l00083) ■墨车文借嘞于z矩眸理论．将包古非凸约柬的H。模型降阶问熙转化为在—个枉特定的 燕台内iH如蹬小秩元的问艘，通过引入(交半)超网格和z矩阵的概念将非凸优化问题转化 为易于求解的SDP问题，从而实现H。模型蜂阶坷题的优化计舅=．给d{rH。模型降阶问题的 —种求解方法。这种摸堑降阶方法的特点是瞻够保证收敛．数值仿真结果表明，这种降阶方 }击具有根好的动春避近精度。 美t词 H。模型降阶线性矩阵不等式(uII)线性规划 两个系统模型之差的H。范数是逼近误差晟有意义的度量之一‘”。许多文献已经对 H。模型降阶问题进行了研究【1目郎】。H。模型降阶问题是，给定一个n阶p×m传递函数 G(s)ERH。，寻找i(々钿)阶p×m传递函数G(s)∈RH。使得H。误差8G—G忆取最小。 文献翻通过一个嵌套过程将H。模型降阶问题转化或H锄kd范数模型降阶，得到了 这个问题解的参数化结果。但是嵌套步骤的计算方面还是一个尚来解决的问题(虽然对一 些特殊情况得出了解析解)；文飙35】用类似的方法讨论了零阶H。模型降阶问题，给出了 敬优问鹿的精确解；14】利用有界实引理提出了H。模型降阶的线性矩阵不等式方法，提出 了一种两步循环的H。模型降阶的um方法，虽然得到的解不能保证是全局收敛。 G电嘶adis【I】根据线性矩阵不等式推导出了连续和离散情况FT次优H。模型降阶问题的 充分必要条件，给出了对应—个可行解的全部降阶模型的参数化结果，为了避免求1E凸舶 秩约束问题．提出了基丁．交替投影求解H。模型降阶问题的数值计算方法。显然一般情况 F都能得剜满意的结果，但并不保证全局收敛。 本文将z矩阵和(、F交)超格((mectsm”hyperI呲i嘞的概含泣_IIj予H。模型降阶， 将一类包含秩约束的非凸问题转化为包含线性矩阵不等式的半定规划问题，得到了一种 H。模型降阶的优化算法。 I H。模型降阶问题描述 设一个稳定的n阶线性、时不变系统G具有下面的状态空间实现： j=血+肌 y=Q+D“ (1) 式中一∈胄～，占∈足肿”，c∈R9．D∈月∥”。令6(s)=c(s，一一)-‘口+D。黜H。模型 降阶问题是寻找一个稳定的J：；阶系统G，其状态空间表示为： i：娃+b ● j=函+m (2) 式中j∈足‘埘，吾∈R妇4，0∈R9州．西E月舢且五疗，使得H。范数距离 lIG—Gl。=咄o【G(j∞)一G【jm)】 (3) ● 最小化，式中0(s)=e似一j)庙+D。T次优Ⅳ。模型降阶问题：寻找一个G．使得 lIG—Gll。7 式中T是给定的正实数。如果i：0，降阶系统是一个常数矩阵，这时H。模型降阶问题称 为零阶H。模型逼近问题。 定理l“。存在一个i阶系统0是Y次优H。模型降阶问题的解当且仅当存在对称矩 阵置O莆l r0使得F列条件满足： AZ+删7+舳7O (5) J■+』7r+C7CO