应用无线传感器网络实现移动机器人的节点定位袁庆丹.pdfVIP

下载本文档

3
0
约 4页
2017-08-11 发布于重庆
举报
版权申诉

应用无线传感器网络实现移动机器人的节点定位袁庆丹.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

应用无线传感器网络实现移动机器人的节点定位袁庆丹.pdf

28 6 ( ) V ol . 28 N o. 6 2010 11 Jo ur nal of Fo sh an U niversit y ( N at ural Science Edit ion) N o v. 2010 1008-0171( 2010) 06-0047 -04 袁庆丹, 王宇华 ( 佛山科学技术学院机电工程系, 广东佛山52 8000) , , , , ; ; Zig Bee T P 242 A ( W ir eless Sensor N et w or k, W SN) , , , , , , 1 , ( R SSI) 1 , , ; ( ) , , , P C 1 CC2431 2 2431 ( ) , CC T I SoC R SSI , ZigBee/ IEEE 802 . 15. 4 , 316 , , 20 10 -05 -04 ( 197 8-) , , , 48 佛山科学技术学院学报( 自然科学版) 　　　　　　　　　　　第28 卷 243 1 8051 , CC M CU 3 5 1 , , T PS780330220 , 50 , , L 1L 2 1 ( ) 60 32 , 1 XT A L ESR M Hz R 2 , CC2430 2 3 4 , 3. 1 , CC2431 , ( R SSI ) , , CC24 31 , ( [ ] , v oid Calcult ePo st ition L O C REF N O D E refN o des L O C EN GIN E N O DE CA PA uint a val, u int n index , uint * l ocX , u int * locY ) { uint i; L OC D ISA BLE ( ) ; / / L OC EN A BLE ( ) ; L OC R EFEREN CE L OA D( T RU E) ; / / L OC R EFEREN CE_ L OA D , ( = 0; ; + + ) / / fo r i i L O C EN G IN E N O DE CA PA CIT Y i { REF CO O RD = r ef N odes [ i] . x ; RER CO O RD = ref N odes [ i] . y ; } 第6 期　　　　　　　袁庆丹等应用无线传器网络实现移动机器人的节点定位 49