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IKJ一5110智能电动执行机构的开发 诸耀兴施竹仁巢乐倪敏丁戌卫杨振荣邱华 上海自动化仪表般毋有限公司上海20∞50 摘要本文介绍智能电动执行机构的功能特点、结构原理、软件设计。 关量词 电动执行机构 智枯软件结构t功能● 一、前言 电动执行机构是工业过程控制系统不可缺少的执行元件。近年来．随着微电子技术和 系统控制技术的迅速发展，电动执行机构也获得了快速发展，特别是国际上一些先进的电动 执行机构生产厂商，在这几年中相继推出了常规的和带HART协议通信的智能电动执行机 构。倒如英国R盯mRK公司的在1995年就推出了IQ型智能电动执行机构，并大规模进 电动执行机构。从这些推出的智能电动执行机构中，我们可以看到它的发展趋势：机电一体 化结构逐步取代组合式结构，智能化控制技术逐步取代纯电子控制技术，运用红外线遥控的 非接触式调试技术逐步取代接触式手动调试技术，带通信的逐步取代不带通信的，数字控制 逐步取代模拟控制。 上海自动化仪表股份有限公司技术中心和自动化仪表十一厂经过了二年的努力．研制 成功了带HART协议通信的IIq一5110型智能电动执行机构。 二、主要功能特点 IⅪ一5110型智能电动执行机构是采用了微处理器技术、脉冲数字传感器、电子限位、 电子限力矩、磁控开关、红外线遥控技术、液晶显示技术和固态继电器控制技术等多种最新 技术的新一代电动执行机构。该产品的特点如下： 1)采用机电一体化结构，即把电动机、机械部件、位置发信器和电子控制部件等构成一 个整体，还具有本机手、自动切换开关和本机手操开关以及阅位、过程量等多种参数和功能 的显示。这样接线简单，使用可靠方便。 2)不必打开电子控制器罩盖，用红外线遥控调试仪对电动执行机构进行零位、满度、死 区、中途限位、限力矩值等参数以及其它各种参数和功能的词试和设置。此优点更适用于防 爆的危险场合。 3)液晶显示屏能显示输入信号和位置反馈信号的百分值，还有各种组态、故障及运行 状态等画面的显示。仪表的调试和参数的设置采用中文或英文(可以选择)进行人机对话的 方式。适合国情，也便于进入国际市场。 4)具有故障诊断和处理功能．仪表能自动判别断输入信号、系统事件信号、电动机过热 一169— 或堵转、通信故障、程序出错等故障。同时根据故障的类型，自动采取相应的措施。例如当 发生断输人信号或系统事件信号时，能按用户预先设置的要求自动地将阀门切换到安全位 置。当供电电源断电后．能自动切换到备用电池上．使位置信号保存下来。 5)功能齐全：它能适应多种信号制的输人，因而除具备HART通信功能外还可以作为 常规的智能电动执行机构使用。具备多种保护功能；如机械限位、极限和中途位置限位、力 矩限制、联锁保护、相位自动纠正、缺相保护、电机过热保护等．还备有执行机构正作用、反作 用的设置等。 6)产品的基本误差小于±1．5％，回差小于1．0％，外壳的防护等级为IP65，使用环境 温度为一25℃～+70℃这些技术指标均已达到国际先进水平。 7)本产品抗干扰性能强，已通过了射频干扰、静电放电、快速瞬变脉冲群等试验。本产 品已在上钢一厂烧结分厂运行了十个多月没有出过故障。 三、结构原理 本仪表由三个部分组成，它们分别是电机、机械减速器以及电子控制器。电机和机械减 速器采用的是我公司引进模拟电动执行机构技术的国产化成果。其电子控制器部分则是参 照了国际上一些先进的电动执行机构生产厂商．特别是Rcrr0RK公司生产的IQ型智能 电动执行机构的技术而自行设计开发的。它的功能与主要技术指标接近目前国际的先进水 平．特别接近R盯ro王Ⅸ公司的水平。下面将对电子控制器部分作重点介绍。 广一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一T一一一一一一一一 田1仪表控制幕铣框田 一170一 奉仪表控翻幕抗的组成见圈1．它是由开关电豫板、位置发信嚣、控捌板、驱自H板、智能 板、^，D板、参数量示板、HART置信卡辱组成。血于奉仪表采甩了组合式的设计方案。这 样更宥囊于生产、使用和壤●。当柞为