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王荆贤’王福荫
(’中目船舶工业第九设计研究院上海200063
摘要 自动晨踪系统在大型生产机械中有着广逻的应用．在不步场合成为实理莱些工艺要求的关憾
技术问题。本文倚翼介绍这种系统生产装备中的一些应用情况井介绍一种龃金闭环膏精度赣字式自
动跟踪系统的组戚和主要技术性帕置实机试验结果。
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1 自动跟踪系统的部分应用情况简介
1．1 自动跟踪系统在单台大型机械设备中的应用
大型龙门起重机跨度很大，有些大达100150米。原安装于美国佛罗里达州杰克逊韦尔市的
900T龙门起重机跨度更大达205．7m。机器轨面以上最大高度达120．4m，自重5千多吨，正常行走
行走机构(两条腿的驱动装置)需同步运行。一种做法是在数字增量基础上的定位控制。将走过的
距离被传送到距离一脉冲转换器。该转换器与从动行走轮连接，同步化(自动跟踪)装置。主要由～
个可逆计数器组成。当同步运行开始时，两条髓应对准。可逆计数器清零，来自主动与轴距离成函数
关系的脉冲作加法计数．来自从动轴的脉冲作减法计数，当两条腿同步运行时，该计数器保持为零。
当由于某种原因此差值超过某一数数值，驱动系统自动停止工作。图1示出了该系统的原理框图。
早期的自动跟踪系统多采用从动轴(绕性腿)上装旋转变压器作测量偏差传感器的，系统可简
单些，但跟踪精度比数字式要差些。又如大型数控切割机的轨距大达10--15m以上。由于大车主
动侧和从动侧同步精度要求比起重机更高。其两侧位置传感器多用缩码器。驱动电动机多用交流
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