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2017-08-10 发布于河北
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Research on the Electrostatic Torques in the MUM-ESG.pdf

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维普资讯 JournalofShanghaiJiaotongUniversity(Science)，Vo1．E一12，No．3，2007，37O～376 ArticleID ：l007一ll72(2007)03—0370—07 ResearchontheElectrostaticTorquesintheM UM-ESG GUO lin一 ng (郭晋峰)， M Chang—jun(糜长军)， TIANWei—feng(田蔚风)，．，^，Zhi—hua(金志华) (Dept．ofInstrumentScience8Eng．，~bangbaiJiaotongUniv．．Shanghai200240．China) Abstract：A researchontheelectrostatictorquesintheelectrostaticaIIysuspendedgyroscope (ESG)thatusesthe mass—unbalancemodulation (M UM )scheme (M UM—ESG)tosensethedirectionoftherotor’sspinningaxisjs presentedhere．Sphericalharmonicfunctionsareused todescribetheasphericityoftherotorandtheelectrodes． Rotationalmatrixtheory inquantum mechanicsisutilizedtotransform thedescriptionoftherotor’sasphericity from therotor—fixedframeintothecavity—fixedframe．Andtheprincipleofthevirtualdisplacementisappliedto findouttheelectrostatictorquesactingon therotor．Analyticalexpressionsoftheelectrostatictorquesindicate thatthereareonlythreekindsoffactorsneedto beconsidered when lookingfortheelectrostatictorquesinthe MUM —ESG．Thefactorsaretheasphericityoftherotor．theeccentricrotationoftherotor．andthecouplingbe— tween the rotor’stranslationaldisplacementand asphericity．An intuitionisticexplanation fortheeIectrostatic torquethatcomesoftherotor’seccentricrotation ispresentedalso．Theeffectsoftheseconclusionsshould be testedandverifiedinthefutureexperimentsandapplications． Keywords：inertialinstruments；electrostaticaIlysuspendedgyroscope (ESG)；electrostatictorque CLC number：U 666．】2 Documentcode：A rotor’sradialmass—unbalance is usually thought havingno effectson theperformanceoftheESG dueto theaveraging effectoftherotor’srotatiqg