时栅激励信号载波注入异步电机方案的设计与实现.pdfVIP

时栅激励信号载波注入异步电机方案的设计与实现 彭东林。等 时栅激励信号载波注入异步电机方案的设计与实现 Designand ImplementationoftheScheme forTransplantingTimeGratingExcitationSignalintoInductionMotor 彭尊林 ，2 陶飞丕 敌 武 毳 ，2 旅天侄 (重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研 究中心、时栅传感器及先进检测技术重庆市重点实验室 ，重庆 400054； 重庆大学机械传动国家重点实验室 ，重庆 400044) 摘 要：时栅位移传感器以其显著特色在精密测量领域得到广泛的应用。时栅位移传感器结构与电机有着 “孪生”关系．将其植入到 异步电机的原有结构中，可获取转子位置和速度信息。利用三相 自耦变压器的 “电磁感应”耦合和 “电”的直接联系的特点，解决时栅 激励信号在异步电机中的加载问题。理论分析和仿真试验证实了方案的可行性。 关键词 ：时栅 位移测量 异步电机 自耦变压器 载波 中图分类号：TP212+．9 文献标志码：A Abstract：Thetimegratingdisplacementsensorhasbeenwidelyappliedinprecisionmeasurementsbecauseofitsremarkablefeatures．Asthe structureoftimegratingdisplacementsensorhas “twin”relationwithmotor，itcanbetransplantedintooriginalsturctureofinductionmotor，to gettheposition and speedoftherotor．Thethreephaseautotransformersnotonlyfeatures “electromagneticinduction”couplinglbutalso features “electric”directconnectionIthiscanbeused toload theexcitation signaloftimergatingintoinductionmotor．Through theoretical analysis。simulation andtest，thefeasibilityoftheschemeisverified． Keywords：Time—grating Displacementmeasurement Inductionmotor Autotransto~lner Cartier 的同步转速 ，而其强度却远小于电机旋转磁场的强度。 0 引言 由于时栅与电机在结构和绕组上十分相近，两者共同 准确 、可靠的转子位置和速度检测是实现伺服电 的特点是借助旋转磁场与转子作用来实现 自身功能。 机高性能控制的必要条件。为获取转子位置和速度信 所以，将时栅传感器植入到电机中，可以形成一种全新 息，通常在电机转轴上安装光电码盘 、旋转变压器等轴 的 “寄生时栅式 电机”，在不影响电机正常驱动的同 角传感器。然而旋转变压器体积较大，而光电码盘不 时，实现对电机位置和速度的检测。这样有利于解决 能耐受较大的强度振动，工作环境受到一定限制…。 目前各种用于电机位置和速度检测方法存在 的精度 时栅是一种利用 “时间测量空间”的原理测量位移的 低 、抗干扰能力差或适用性不强的缺点。为了实现对 新型智能位移传感器。与常用的轴角传感器相比，时 电机位置和速度的有效检测 ，首先要解决的是怎样将 栅使用高频时钟脉冲，分辨力大大提高，且机械结构简 时栅激励信号加载到电机中去。本文将以异步电机为 单 ，更能适应各种恶劣环境 (如高低温 、油、水汽、振 研究对象，着重分析时栅激励信号加载方法的实现。 动 、冲击等