水箱液位串级控制系统实训报告.docVIP

实训指导教师： 系 别： 专 业：生产过程自动化 班 级： 姓 名： 实 训 地 点： 实 训 时 间：2007.12.17~2008.1.3 9.2.2　水箱液位串级控制系统 1.实训目的MACS组态软件的使用方法。 （3）培养学生灵活组态的能力。 （4）掌握系统组态与装置调试的技能。 （5）掌握串级控制系统的组态方法。 2.实训内容实训设备THSA-1型生产过程自动化技术综合实训装置实训实训步骤 ③单击数据操作后，选择模拟量输入，在右边选择项名列表框中，选择必须设置的项目名称，见表9.12，单击确定并添加记录。 表9.12 模拟量输入项 记录号 通道号 采集 周期 标度变换 类型 设备号 量程下限 量程上限 输出格式 点名 信号范围 站号 1 2 1 标度变换 2 0 200 xxxxxx lt2 1～5V 10 2 3 1 标度变换 2 0 200 xxxxxx lt3 1～5V 10 ④选择AO模拟量输出，按表9.13选择项名称，单击确定并添加记录。 表9.13 模拟量输出项 当前值 通道号 采集周期 标度变换 设备号 量程下限 量程上限 输出格式 点名 站号 0 1 1 4～20mA/1～5V 4 0 100 xxxxxx O1 10 ⑤设备号即设备地址，输入通道为2（FM148），输出通道为4{FM143 }，单击更新数据库按钮即可保存。 ⑥单击数据库编译→基本编译，若显示数据库编译成功，则数据库组态完毕。 （4）设备组态。 ①按照“开始→程序→MACS组态软件→设备组态工具”的顺序，打开设备组态工具，定义系统设备和I/O设备。 ②设置系统设备。 ●选择打开新建的工程。 ●选择编辑→系统设备，打开系统设备组态对话框。 ●选中MACS设备组态，右击鼠标，选择添加节点。 ●在“现场控制站、操作员站、服务站”中选择现场控制站。 ●选中现场控制站，右击鼠标选择添加设备，分别添加主控单元、以太网卡。 ●重复以上步骤分别添加操作员站、服务站，如图9.88所示。 ●操作员站以太网卡属性设置方法是右击以太网卡选择属性，将它的IP地址改为128.0.0.2；服务站以太网卡属性设置方法是右击以太网卡选择属性，将它的IP地址分别改为128.0.0.1和168.0.0.1。系统设备设置完毕。 ●单击 按钮，弹出如图9.89所示检查类型对话框，选择单以太网结构，单击确定。 ③设置I/O设备。 ●选择编辑→I/O设备，打开I/O设备组态对话框。 ●选择菜单“查看/自定义链路”，选择DP链路，关连主卡选择“HSFM121.hsg。 ●选择菜单“查看/自定义设备”在DP链路下添加新的设备，引入所使用的设备，FM148选用hsfm145.hsg， FM151选用hsfm151.hsg。 ●选择“现场控制站”右键添加DP链路如图9.90所示。 ●选择DP，右键添加新的设备FM145，FM151如图9.91所示。 ●选中FM145，更改属性将地址设置为2，选用通道的信号量程为0~5VDC， FM151，更改属性将地址设置为4，选用通道的信号量程为4~20mADC。组态结果如图9.92所示。 ●单击 按钮，显示编译成功如图9.93所示。 ●将组态数据保存到数据库。至此，设备组态完毕。 （5）算法组态 ①按照“开始→程序→MACS组态软件→算法组态”的顺序打开算法组态界面。选择文件→新建工程，打开新建的工程文件。 ②选择文件→新建站，在新建的工程下新建站为服务器和控制站10，如图9.94所示。 ③参照图9.95，选中控制站10，右击鼠标选择新建方案，在弹出的新建方案对话框中输入方案的名称“串级控制”。 ④选择FBD的编程方式，写入方案如图9.96所示。 ⑤参照9.97，选择“功能模块→控制算法→PID模块”，设置PID属性。 ⑥参照图9.98，将PID功能模块放在合适的位置上。 ⑦重复步骤⑤~⑥，将PID2放在相应的位置上。 ⑧选择“功能模块→四则运算→乘法”，将乘法功能模块放在相应的位置上。选择“输入输出端子→输入端子”，连接到PID模块的PV端。参照图9.99，选择“输入输出端子→输出端子”，连接到PID模块的AV端，设置结果如图9.100所示。 ⑨控制方案总图如图9.101所示。 ⑩单击编译→当前方案，编译成功后，再单击编译→基本编译，退出算法组态。 （6）图形组态。 ①按照“开始→程序→MACS组态软件→MACS图形组态工具”的顺序打开图形组态组态界面；选择文件→打开项目，打开新建的