机器人培训班附件（说明+培训大纲）.doc-附件一：.docVIP

附件一： 2014年全国高校机器人技术师资培训班说明 一、主办单位：中国电子学会 培训时间及地点：2014年7月12-16日（北京） 报名时间：2014年4月10日-2014年7月10日 （培训前一周下发确认通知含具体培训地点、乘车路线及注意事项）； 课程信息： 课时：30学时（理论15学时，动手操作15学时） （2）硬件要求：培训班有PC机，但为提升培训效果，建议参加培训教师自备电脑，以便课后自行练习。 CPU: i5或i7 内存：4G 显卡：ATI独立显卡运行环境 （1）结业证书; （2）专业认证讲师证书,须通过培训考核； （3）全国电子信息专业技术资格认证工程师证书（中级职称），自愿申请，另付专家评审费800元/人。 七、报名方式： 中国电子学会 罗丹 电话：010Q:530572466 邮箱：luodan@ 网站： 地址：北京市海淀区玉渊潭南路普惠南里13号楼103室 邮编：100036 九、汇款方式：报名学员请于培训前将培训费用汇款至以下账户，培训学员于培训当天领取培训费发票。 户名：中国电子学会 开户：中国工商银行公主坟支行 账号：0200004609089100591 附件二：报名回执表 报名回执表 单位名称 　 通讯地址 　 邮 编 　 报名人员 性别 职务 电话（手机） E-mail 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 报到日期 　 是否协助安排住宿 　 发票抬头 发票项目 培训费 附件三：课程培训内容 序号 课程安排 主要知识点 7月 12日 上午 机器人行业整体介绍 机器人发展阶段 机器人行业应用技术核心与面临的主要问题 机器人应用的主要领域 机器人热点厂商和热门应用举例与介绍 机器人应用技术 机器人应用国内外现状 机器人应用人才培养 工业机器人应用行业介绍 机器人关键技术整体介绍 工业机器人基本结构介绍 教育机器人基本结构介绍 机器人技术涉及的基本知识 机器人软件开发 ROS机器人操作系统 下午 课堂实践 搭建ROS机器人操作系统环境 通过国外机器人视频探索其中的关键技术 讨论机器人教育如何在本科教育中开展 7月 13日 上午 机器人设计 机器人学和机器人结构设计 基于solidworks的机械结构设计 基于solidworks的力学分析 机器人静力学、动力学在机器人中的重要性分析 下午 课堂实践 Solidworks软件的基本安装和使用 基于Solidworks的力学分析 Solidworks机器人建模 利用ROS进行机器人运动学解算 7月 14日 上午 电机控制 STM8系列单片机知识 无刷电机的基本理论 无刷电机控制电路基本理论 基于STM8的无刷电机控制流程 下午 课堂实践 电机控制原理图分析 尝试安装电路软件 了解电路板的制作过程与难点 搭建单片机运行调试环境 7月 15日 上午 工业机器人组成与应用 深入学习工业机器人控制体系 工业机器人控制案例 学习工业机器人和教育机器人控制的区别 下午 传感器知识介绍 机器人常用传感器介绍 传感器数据融合的重点知识 传感器数据处理常用算法结构 图像处理常用解决方案 7月 16日 上午 ROS机器人操作系统整体介绍 ROS整体框架 ROS系统整体开发流程 ROS机器人操作系统开发实例 下午 课堂实践 使用ROS进行机器人仿真软件的快速开发 结合SolidWorks建立机器人统一模型，实现快速运动学解算 ROS机器人软件包使用案例