基于FPAA的模糊自整定PID控制器设计王彦.pdfVIP

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基于FPAA的模糊自整定PID控制器设计王彦.pdf

31 2 Vol. 31 No. 2 第 卷第 期 计算机应用 2011 2 Journal of Computer Applications Feb. 2011 年 月 文章编号:1001 - 9081 (2011)02 - 0466 - 04 doi :10 . 3724 / SP. J. 1087 . 2011. 00466 基于FPAA 的模糊自整定PID 控制器设计 1,2 1 2 , , 王 彦 刘宏立 王 超 (1. , 4 10082 ;2 . , 42100 1) 湖南大学电气与信息工程学院 长沙 南华大学电气工程学院 湖南衡阳 ( wangyan5406@ 163 . com) : , (FPAA) PID 摘 要 为提高过程控制的响应速度 提出了一种基于现场可编程模拟阵列 模糊自整定 控制器的硬 。 8 AN221E04 、 , 件实现方法 在 块 芯片中实现模拟乘法器 求小求和以及除法等单元电路 由各单元电路组合成完整的 。 , PID ; , 控制器 作为硬件电路 该控制器与软件编程实现的模糊 控制器相比具有很强的实时性 作为纯模拟电路 该控 , A / D、D / A , 制器内部传输信号均为连续值的模拟量 不需要 转换电路 与采用数字电路实现的控制器相比具有电路简 、 。 : FPAA PID 、 , 单 运算速度快的特点 仿真实验结果表明 基于 的模糊自整定 控制器超调量小 稳态误差小 控制器响应 时间降到了微秒级。 : ; ;PID ; ; 关键词 现场可编程模拟阵列 模糊自整定 控制器 响应时间 稳态误差 中图分类号:TP273 文献标志码:A Design of fuzzy self-tuning PID controller based on field programmable analog array WANG Yan1 ,2 , LIU Hong-li1 , WANG Chao2

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