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振 动 与 冲 击 第33卷第 18期 JOURNALOFVIBRATIONANDSHOCK 基于动态侧隙的齿轮系统齿面磨损故障动力学分析 高洪波 ，李允公 ，刘 杰 (1．东北大学 机械工程与自动化学院，沈阳 110819；2．辽宁省交通高等专科学校 机电工程系，沈阳 110122) 摘 要 ：根据齿面磨损、偏心和轴承的振动等会引起齿轮系统齿侧间隙时变这一特性，提出了基于动态侧隙的齿轮 系统齿面磨损故障分析方法。综合考虑动态啮合刚度、动态齿侧间隙、摩擦、偏心等因素建立了单级齿轮传动系统六 自由度 啮合耦合型动力学模型，给出了全齿均匀磨损和偏心磨损故障的仿真方法 ，并对含故障齿轮系统动力学行为进行了分析。 最后，利用齿轮实验台对齿侧间隙增大的磨损故障进行了模拟，验证了理论分析结果。研究表明，齿轮系统传递误差、振动 冲击状态和振动剧烈程度等会随齿面磨损形式和程度不同而变化，为齿面磨损故障的监测与诊断提供了理论依据。 关键词：动态侧隙；磨损故障；动力学；传递误差 中图分类号：TH113；TH132 文献标志码：A DOI：10．13465／j．cnki．jVS．2014．18．036 Dynamicanalysisofaspurgearsystem with tooth-wearfaultsbasedon dynami cbacklash GAOHong—bo ，LIrun．gong ，LIUfie (1．SchoolofMechanicalEngineering＆Automation，NortheasternUniversity，Shenyang110819，China； 2．DepartmentofElectromechanicalEngineering，LiaoningProvincialCollegeofCommunications，Shenyang110122，China) Abstract： Ananalysismethodbasedondynamicbacklashforaspurgearsystem withtooth-wearfaultwasproposed accordingtothecharacteristicofatime—varyingbacklashcausedbytooth—wear，eccentricityandbearingvibrationinagear system．Moreover，ameshingcoupleddynamicmodelwith6-DOFofrasingle—stagespurgera system wasbuihconsidering time—dependentmeshingstiffness，dynamicbacklash，frictionandeccentricity．Thesimulationmethodswerepresentedto analyzethedynamicbehaviorsofthegearsystemwithunifornltooth—wera faultandeccentrictooth—wearfault．Atlast．the wearfaulttestswith increase inbacklashwereperformedonagearsystem experimentalbench，thetestsverifiedthe theoreticalanalysisresults．Studyresultsshowedthatthegearsystem transmission error。shock statusand vibration intensityvarywithdifferentofmr sandlevelsofwearfault，theyprovideatheoreticalbasisofrmonitoringanddiagnosing tooth—wearfaultsofagearsystem． Keywords：dynamicbacklash；wearfault；dynamics；transmissionerror 齿面