基于DSP的人工路标识别算法的实现.pdfVIP

第37卷 第2期 电 子 器 件 VoI．37 No．2 2014年 4月 ChineseJournalofElectronDevices Apr．2014 RealizationofArtificialLandmarkRecognitionAlgorithm BasedonDSP LlUJihong ，ZHANGLu，ZHAODongsheng (Schoolof，，rmationscienceandEngineering，NortheasternUniversity，Shenyang110819，China) Abstract：Inview ofthevision navigationtechnologyofusingartificiallandmarkastheguidingidentification，one recognitionalgorithm ofartificiallandmarkbasedontheguidinglightwasproposed．Firstly，thealgorithm basedon grayinformationisusedtorecognizeandlocatetheguidinglightinthelandmark．Then，thealgorithm basedonin— varianceofcross．ratiorealizesthelocalizationtocharactersintheartificiallandmark．Atlast．projectionmethodiS usedtosegmentcharacters，meanwhile，bothprincipalcomponentanalysis(PCA)methodandminimumdistance classifierareusedtorecognizethecharacter．Thealgorithm iSrealizedontheICETEK—DM6437一B system board． Theexperimentshowsthealgorithm hashighstabilityandmeetstherequirementsofreal-timewel1． Keywords：visionnavigation；artificiallandmark；invarianceofcross—ratio；PCA；minimum distanceclassifier EEACC：6330 doi：10．3969／j．iSSII．1005-9490．2014．02．032 基于 DSP的人工路标识别算法的实现 刘纪红 ，张 璐，赵东升 (东北大学信息科学与工程学院，沈阳110819) 摘 要 ：针对以人工路标作为引导标识的视觉导航技术，提出了一种基于导引灯的人工路标识别算法。首先利用基于灰度 信息的识别算法对路标上导引灯进行识别与定位；然后，利用交比不变性进行数字的初步定位 ；最后用投影法进行数字分割， 主成分分析法(PCA)和最小距离分类器的模式识别方法对数字进行识别。算法在ICETEK—DM6437一B评估板上实现。实验 表明，该算法具有很高的稳定性许能较好地满足实时性的要求。 关键词 ：视觉导航；人工路标；交比不变性；PCA；最小距离分类器 中图分类号：TP391 文献标识码 ：A 文章编号：1005—9490(2014)02—0315—07 视觉导航 ¨ 是未来导引技术 中的主要发展方 系统中实现的人工路标识别算法，并进行硬件测试。 向，而路标识别是实现各种导航系统众多功能中的 1 人工路标识别硬件平台 基础性技术。为了降低模式识别的难度，以及克服 一 些识别算法实时性差的不足，人们开始研究设计 本设计 中人工路标识别采用 以TI达芬奇系列 特殊的人工路标 。因此，设计合理巧妙的人工路标 单核DSPTMS320DM6437为核心芯片的ICETE