基于3-SPS并联机构的超声振动切削结构的研究.pdfVIP

第9期 组合 机床 与 自动化 加工 技术 No．9 2014年9月 M odularM achineTool＆ AutomaticM anufacturingTechnique Sept．2014 文章编号：1001—2265(2014)09—0001—05 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2014．09．001 基于 3-SPS并联机构的超声振动切削结构的研究术 何 宇 ，邹 平 ，陈明方 ，谷忠仁 ，吴 昊 (1．东北大学 机械工程与 自动化学院，沈阳 110819；2．沈阳职业技术学院 电气工程系，沈阳 110045；3．中航沈飞民用飞机有限责任公司，沈阳 110034) 摘要：针对硬脆性材料在加工过程中表面容易产生裂纹和凹坑等缺陷，应用超声振动切削原理，提出 一 种基于3．SPS机构的刀尖可做空间复杂轨迹振动的非共振型压电超声振动切削结构。首先叙述 了结构的运动机理及刀尖的微观运动轨迹 ，设计 出压电振子结构，建立工作头的三维模型，并对工作 头机构进行了运动分析、仿真和动力学分析，最后进行结构优化以及应力校核并加工出样机 ，验证该 结构的可行性并得到其刀尖能够产生空间复杂振动轨迹的结论。 关键词：脆硬性材料 ；3一SPS并联机构；振动切削；压电振子 中图分类号：TH165；TG51l 文献标识码 ：A StudyofUltrasonicVibrationCuttingStructureBasedonthe3．SPSParallelM echanism HE Yu ，ZOU Ping ，CHEN Ming—fang ，GU Zhong．ren ，WU Hno (1．SchoolofMechanicalEngineeringAutomation，NortheasternUniversity，Shenyang110819，China；2． DepartmentofElectricalEngineering，ShenyangVocationalandTechnicalCollege，Shenyangl10o45，China) Abstract：Inview ofthehardbrinlematerialinhteprocessofmachiningsurfaceit’Seasytogeneratethe defectssuchascracksandpotholes．Applicatingultrasonicvibrationcuttingprinciple，thepaperputsforward akindofnon．resonantultrasonicvibration CUtting structurebasedon3一SPSPraallelMechanism ．inwhich hteto0ltipcanactwithcomplexvibrationtrackinspace．Firstly．introductionofmovementmechanism of thestructureandhtehtemicromotiontrajectoryofhtetipraedepicted，followedbydesigningapiezoelectric vibratorstructureandestablishingthethree—dimensionalmodelofhte3一SPSvibrationCUttingstructure．Sec— ondly．motionanalysis．simulationanddynamicsanalysishavebeentookviahteoricalandFEM mehtord， Finally，through structureoptimizationandhtesrtesschecking，ithasbeenverifiedforhtefeasibilityofhte structureandtheabilityofhtebladecapableofproducingcomplexvibrationrtajectory． Keywords：brittlehardmaterials；3