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《工业机器人》课程教学大纲
一．课程基本信息
《工业机器人是一门高度交叉的前沿学科，机器人技术是集力学、机械学、生物学、人类学、计算机科学与工程、控制论与控制工程学、电子工程学、人工智能、社会学等多学科知识之大成，是一项综合性很强的新技术。通过该课程的学习，使得学生基本熟悉这门技术以及其发展状况，为今后从事光机电一体化与系统设计、制造的研究工作打下基础。INDUSTRIAL ROBOT TECHNOLOGY
学时：总计32学时，其中理论授课26学时，实验（含上机）6学时
学分：2学分
面向对象：机械电子工程专业
先修课程：《线性代数》，《测试技术及仪器》，《电工电子学》，《机械设计基础》》??《工业机器人》是机械电子工程的专业选修课，通过本课程的学习，使学生掌握机器人机构设计、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论。机器人是典型的机电一体化装置，它不是机械、电子的简单组合，而是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合，通过这门课的学习，使学生对机器人有一个全面、深入的认识。培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力。本课程系统的介绍了机器人设计、控制、编程和使用的理论基础和技术要点，包括工业机器人的一般概论，机器人运动学，静力/动力学分析，工业机器人机械系统设计，工业机器人的控制和工业机器人的应用等内容。通过课程学习，使学生掌握工业机器人的基本原理、基础知识，对工业机器人机械系统的总体设计方法有初步了解，并相应的掌握一些实用工业机器人控制及规划和编程方法第一章 一第二章 一第三章 一
3、工业机器人动力学分析；
（二）基本要求
1、掌握工业机器人速度雅可比与速度分析；
2、掌握工业机器人力雅可比与静力计算；
3、学会工业机器人动力学分析。
第四章一第五章机器人感觉系统
（一机器人了解机器人传感器、触觉传感器、力觉传感器和传感器的基本型式。第六章 一第七章 一一
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