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山东大学毕业设计（论文）任务书 学院：控制科学与工程学院 专业：自动化 年级：2002级 学生姓名 杨平 指导教师 陈桂友 设计（论文）题目 基于Freescale单片机的嵌入式智能车控制系统设计 设计 （论文） 内容 基于Freescale MC9S12DG128B单片机设计一嵌入式智能车控制系统,拟参加2006年8月于北京举办的首届“全国大学生智能车比赛”。硬件设计包括电源管理，路径识别，舵机控制，电机驱动电路及其控制等模块。软件设计包括路径搜索算法，舵机及电机的PID控制，单片机C语言程序的编制等。 设计 （论文） 的主 要技 术指 标 1，硬件各个模块符合比赛规则限制，满足比赛要求。制作美观，可靠，能满足软件控制的需求。 2，软件设计合理，能够充分利用、合理分配单片机模块资源，使智能车能在最短时间内正确完成随机赛道寻迹。 设计 （论文） 的基 本要 求 完成智能车工程制作 路径识别 转向控制 驱动控制 控制算法研究及其实现 应收集 的资料 及主要 参考文 献 邵贝贝著，单片机嵌入式应用的在线开发方法，清华大学出版社，2004.2 黄开胜等，韩国智能模型车技术方案分析，清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，2004.3 填表时间： 山东大学毕业设计（论文）开题报告 学院：控制科学与工程学院 专业：自动化 年级：2002级 学生姓名 杨平 设计（论文）题目 基于Freescale单片机的嵌入式智能车控制系统设计 一、课题的目的意义 基于Freescale单片机的嵌入式智能车控制系统设计是第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛比赛选题。该邀请赛由飞思卡尔半导体公司（原MOTOROLA半导体部）与清华大学MOTOROLA中心共同主办，邀请全国数十所著名高校参加。比赛为校大学生提供了接触嵌入式应用科技的机会，有助于提高大学生的实践和创新能力。 二、研究内容 本课题主要研究智能车比赛的相关理论及应用技术。包括硬件设计和软件设计两个方面。硬件设计包括电源管理模块，路径识别模块，电机驱动模块，转向伺服模块，速度测量模块，单片机最小系统模块等。硬件设计应当遵循比赛规则限制，满足比赛基本要求。软件设计包括路径搜索算法，舵机及驱动电机的PID控制算法，控制系统各模块的C语言编程等内容。软件设计应该在硬件电路基础上，充分发挥软件设计的灵活性优点，设计出简单可靠的控制程序，达到比赛要求，完成比赛任务。 三、结论 通过本课题的研究，应该熟悉飞思卡尔（Freescale）单片机的基本使用方法。能够掌握智能车比赛的相关理论和应用技术，并有所创新。对于单片机的嵌入式应用有更进一步认识，能够为后续的学习和工作积累实际工程经验。 指导教师意见： 指导教师签名： 填表时间： 山东大学毕业设计（论文）成绩评定表 学院：控制科学与工程学院 专业：自动化 年级：2002级 姓 名 设计（论文）成绩 设计（论文）题目 指 导 教 师 评 语 评定成绩： 签名： 年 月 日 评 阅 人 评 语 评定成绩： 签名： 年 月 日 答 辩 小 组 评 语 答辩成绩： 组长签名： 年 月 日 注：设计（论文）成绩=指导教师评定成绩（30%）＋评阅人评定成绩（30%）＋答辩成绩（40%） 山东大学毕业设计（论文）工作进程表 学院：控制科学与工程学院 专业：自动化 年级：2002级 学 生 姓 名 杨平 指 导 教 师 陈桂友 设计（论文）题目 基于Freescale单片机的嵌入式智能车控制系统设计 时 间 应完成的工作内容 检查情况 2006,3月初到4月初 2006,4月初到5月初 2006-5初至5月底 查阅相关资料，熟悉比赛规则，选择初步设计方案 翻译英文文章 方案的论证和试验，确定电源模块，直流电机驱动模块，路径识别模块，转向伺服模块设计方案。使用万用电路板焊接各个模块并测试验证。 电路图绘制，PCB电路板制作和调试 算法研究及改进。 撰写论文并答辩 2006届毕业设计（论文）中期汇报表（学生用） 学 院 控制科学于工程学院 系 所 02级自动化 姓 名 杨平 指导教师 陈桂友 设计（论文）题 目 基于Freescale单片机的嵌入式智能车控制系统设计 毕业设计︵论文︶前期工作小结 计已经过半，在此期间，我在老师指导下主要完成了下列工