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Matlab在控制原理中的应用 姓名：彭汉 学号：200805070003 申请分数：87% 一，系统的时域分析在设计电力自动控制系统时，必须给出明确的系统性能指标，即控制系统的稳定性、准确性和快速性指标。通常用这三项技术指标来综合评价一个系统的控制水平。对于一个稳定的控制系统，定量衡量性能的好坏有以下几个性能指标：（1）峰值时间tp（2）调节时间ts（3）上升时间tr（4）超调量Mp ，都需要通过性能指标的定义徒手进行大量、复杂的计算怎样控制系统的性能指标分析控制系统怎样使自动控制系统的性能指标满足设计要求是控制系统的设计与改造问题。如今运用MATLAB可以快速、准确的直接根据响应曲线得出性能指标。例如：求如下二阶系统的性能指标 首先用MATLAB在命令窗口编写如下几条简单命令： G=tf([1],[1,1,1]); step(G) grid 通过以上命令得到阶跃响应曲线如图 由上图则分别可以得到此系统的性能指标：峰值时间tp=1.s；调节时间ts=s；超调量Mp%=%。 首先用MATLAB在命令窗口编写如下几条简单命令： G=tf([1],[1,1,1]); nyquist(G),grid bode(G) 三，判断系统的稳定性 斯稳定判据的计算来判别。对于高阶系统，的方法计算过程繁琐且复杂。运用MATLAB来判断稳定性不仅减少了计算量，而且准确。 用root(G . den{1})命令根据稳定充分必要条件判断 已知单位负反馈系统的开环传函为: 试判断该系统的稳定性。 首先在MATLAB命令窗口编写以下命令： G1=tf([1 7 24 24],[1 10 35 50 24]); G=feedback(G1,1); roots(G .den{1}) 得到结果：ans = -5.5616 -2.0000 + 1.4142i -2.0000 - 1.4142i -1.4384 由结果根据稳定充要条件：系统闭环特征根实部均在左半S平面，所以可判断该系统是稳定的。 2 通过绘制系统根轨迹图判别 首先在MATLAB命令窗口编写以下命令： G1=tf([1 7 24 24],[1 10 35 50 24]); rlocus(G1) 由根轨迹曲线可看出：4条根轨迹均在左半平面，所以系统是稳定的。 3通过绘制伯德图判别 首先在MATLAB命令窗口编写以下命令： G1=tf([1 7 24 24],[1 10 35 50 24]); [Gm Pm wcp wcg]=margin (G1 Gm = Inf Pm = -180 wcp = NaN wcg =0 系统的伯德图 从曲线可看出幅值裕度无穷大，所示系统是稳定的。 利用以上MATLAB提供判断稳定性的三种方法，可以看出判断结果是一致的。A=[0 1; -1 -2]; B=[0;1]; C=[1,3]; D=[1]; [num,den]=ss2tf(A,B,C,D) num=1 5 2; den=1 2 1; [z,p,k]=ss2zp(A,B,C,D) z= -4.5616 p= -1 k=1 -0.4384 -1 .2例控制系统的模型为： 计算上图的系统的传递函数 MATLAB源程序为： S1=tf([2,5,1].[1,2,3]) S2=zpk(-2,-10,5) Sys=feedback(s1,s2) 得到了如下的运行结果 Transfer function: 2 s^2 + 5 s + 1 --------------- s^2 + 2 s + 3 五．个人总结 本文主要介绍了Matlab在控制原理中的应用，同时还介绍了MATLAB在控制系统仿真中的重要作用。利用MATLAB提供的模块及简单命令可方便、快速的对自动控制系统的设计对象进行各种参数计算，及仿真控制系统的响应曲线。 1