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节能技术与装备
浅谈变频器的基本原理及应用分类
张锦
兰州石化公司 甘肃省兰州市730060
摘要:在现代工业控制中,采用变频器控制的电动机的电力拖动系统,有着节能效果显著,调节控制方便,维护简单,可网络化
集中远程控制,可与PLC组成控制系统等优点。变频器这些优点使其在工业自动控制领域应用日益广泛。本文对变频器的基本
原理及分类进行了简要分析。
关键字。变频器;基本原理:分类
1变频器的基本原理
1.1调速的基本控制方式
异步电动机旋转磁场的转速为:N-=60f。/p
式中:n。一同步转速r/min,f。一电源频率HZ:旷磁极对数。
异步电动机输出轴的转速为:n=n。(1一S)=60f。(1一S)/p
式中:S一异步电动机的转差率S=(n广n)/n。。
由此公式可以看出,在保持S和P不变时,转速和电源频率成正比,通过改变电动机的供电频率就可以
改变电动机的转速,从而实现调速。但改变供电频率必定影响气隙磁通①Ⅲ的改变。因异步电动机定子电路
的电压平衡
公式U。=一El+I。Z。
式中:U,一定子相电压:E。一定子绕组感应电动势,I。一定子电流:Z。一定子绕组的漏阻抗。
而E。=4.44f。w。①mKW一在忽略定子阻抗压降的情况下,则有:
Ul≈El=4.44flWl①mkWlⅨfl①m。
当f。下降时,n。下降,E。亦下降。若电网电压U,大小不变,则U。与E,差值增大,使励磁电流增加,力
图建立较大的(Pm,以保持在n。较小时,产生较大的E。与外加电压U1平衡。由于一般电动机均在额定频率
下工作,磁路已近饱和,若①m增加,必定会导致磁路过分饱和,定子电流的励磁分量加大,这样会降低电动
机的功率因素和负载能力。相反,当f1升高而超过额定频率时,(Dm下降,小于额定值,在额定定子电流下,
电动机的输出转矩下降,电动机得不到充分利用,造成浪费。
因此,在调速时保持气隙磁通量为定值,在基频以下调速时,保持u一/f-=常数,即恒磁通变频调速,属
恒转矩调速方式:基频以上调速时,因u。不能超过u。,当f。向上增加使u,=u。时,f-增加反而使①m减小,
相当于直流电动机的弱磁调速,属于恒功率调速方式。变频器就是通过改变电动机的定子供电频率达到调
速的目的。
1.2变频器的电路构成
通用变频器分为主电路和控制电路。变频器的主电路一般由整流、逆变和滤波三部分组成,输入部分
为整流电路,输出部分为逆变电路,它们都是由起开关作用的非线性元件组成。为主电路提供控制信号的回
路称为控制电路,其组成有:频率、电压的运算电路,主电路的电压、电流检测电路,电动机的速度检测电路,
将运算电路的信号进行放大的驱动电路,以及逆变器和电动机的保护电路。运算电路将外部的速度、转矩
等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算,决定逆变器的输出电压和频率。
驱动电路为驱动主电路元器件电路,它与控制电路隔离使主电路元器件通、断。I/O输入输出电路是为
了更好的进行人机交流,变频器具有多种输入信号的输入(如运行,多段速度运行等),还有多种内部参数的
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第十一届全困石油和化学工业电气年会学术论文集
输出(如频率、电流等)信号。速度枪测电路以装在电动机轴上的速度检测器的信号为速度信号,送入运算
电路,根据指令和运算可以使电动机按指令速度运转。保护电路检测主电路的电流、电压信号等,当发生过
电压或过载等情况时,保护变频器和电动机不受损伤,使逆变器停止工作或抑制电压、电流值。
2变频器应用分类
随着电力电子技术和自动控制技术的发展以及各种高性能电力电子元器件的出现,交流调速在电气
传动领域中越来越占有重要的地位。显而易见,连续地改变供电电源频率,从而可以连续平滑地改变电动
机速度的变频调速优于其它任何一种交流调速方式。而有电动机的地方几乎就有变频器。在一切需要进行
速度控制的场合,变频器以其操作方便、控制性能高而获得广泛应用。交流变频调速技术是集电子、自动
控制、微电子、电机学等技术的一项高技术。它是电气传动的发展方向。下面将根据变频器主电路形式来
对变频器进行分类。
2.1交一交变频器
交一交变频器变频器的优点是效率高、耐过负荷能力大、输出电压、电流为正弦波,技术成熟、可靠,
功率变换器件可以采用普通晶闸管等。其缺点是所用元件比较多,功率
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