多轴同步驱动在旋压机制造中应用.pdfVIP

多轴同步驱动在旋压机制造中的应用 越中棋辑成君萤祷赵p东 K春设备[艺研究所】30012) 摘要奉立主《舟日T$轴W步技术在数控设备中的应用，尤】￡是枉大型旋K＆备中自勺＆用。在^型机床设备中，常用到 口』杆拖动机眯i∞部件，如龙n创铣眯等。多轴删步驱动在国外的旋＆目【M墟中有较多的应用，使用这一技术能够摆脱单 FB机，单＆杆％m女十足的m制．颠覆^《^∞辑^．驱动更^的负拽，使旋压架受力均匀，从m提高稚K机的磕m力。 著键词阿步轴组同步被；披1日步轴跟随诖兰 Z勉--_JS ～世荔 图2直流调速系统的同步控制 图3交流调速系统的同步控制 3数控机床的同步控制 数控机床不同于普通机床，数控系统具有很强的控制功能，能够实现对位置、转矩等不同参量的控制。 由于位置检测装置的引入，从而组成了位置速度双闭环系统，实现了位置同步控制。数控机床的同步控制 方法可以概括为：将同步电动机的给定位置参考量与两电动机位置反馈差值的调整量做比较后，作为被同步 电动机的位置参考量，从而完成位置同步控制。 选用交流伺服驱动系统具有体积小、重量轻、动作反应快、过载能力大、调速范围宽等优点，能提供 高的动态响应和扭矩。图4所示的是采用交流伺服驱动装置的数控机床双轴运动同步控制的结构图，其工 作原理是：将两个同方向运动的进给轴，一个设定为主动轴，另一个设定为从动轴。由一个伺服驱动器、 一个伺服电机、一个位置反馈装置及CNC位置控制单元组成主动轴伺服运动控制回路，同时由另一个伺 服驱动器、另一个伺服电机、另一个位置反馈装置及CNC位置控制单元组成从动轴伺服运动控制回路。 CNC的位置控制单元同时向主动轴及从动轴的伺服控制回路发出位置伺服运动指令。两个位置反馈装置 的反馈信号除了送回各自的伺服驱动器比较环外，还送入CNC内部的一个数字比较器进行差值比较，该 差值送入从动轴伺服控制回路的输入端，与CNC位置控制单元发来的位置伺服指令进行比较。两个位置 反馈装置的反馈信号差值就是主动轴与从动轴的同步误差，差值为小于监控误差值时，表明两个轴的位置 同步。 图4数控双轴位置同步控制结构示意图 本文采用的是西门子数控系统，利用系统提供的GANTRY功能，可以方便的实现同步控制。系统共 有五个进给轴，X、Y、U、Zl、Z2。一个主轴，其中三个横向轴，X轴、Y轴、U轴在同一平面内，两个 纵向轴Zl轴、Z2轴组成一个同步轴Z轴。定义Zl轴为主动轴或者引导轴，z2为从动轴或者跟随轴。考 虑到工件对机床的纵向精度要求不高，纵向位置反馈是由伺服电机的编码器完成。 在系统调试之前要定义同步轴组： ZlGANTRYMASTERAXIS， Z2GANTRYSYNCHRONⅨEDAXIS 由机床数据MD37100定义。 相关MD参数： 43 Z1轴 MD37100 o GANTRYAXISDEFINITION=l：该轴为引导轴 MD37110GANTRY WARNINGLIMIT=O．1：Zl、Z2轴差值报警极限值 MD37120GANTRYTRIP LIMIT=0．2：同步轴的运行限制 MD37130GANTRY POSTOLREF=O．4：回参考点时的同步运行限制 Z2轴 MD37100 GANTRYAXISTYPE=11：该轴为从动轴 MD37110GANTRYPOS TOLWARNING=-0．1：Z1、Z2轴差值报警极限值 MD37120GANTRYPOSTOL ERROR=0．2：同步轴的运行限制 MD37130 GAb／TRYPO