面向工业自动化应用无线网络技术.pdfVIP

面向工业自动化应用的无线网络技术 于海斌曾鹏梁辚 (中国科学院沈阳自动化研究所，沈阳 110016) 掖要：在自动控制、计算机、通信和网络技术发展的推动下，工业自动化系统正朝着智能化和网络化 的方向发展。无线网络以其低成本、灵活、移动性强、易扩展等特点在工业自动化领域具有广泛的应用 前景，引起了各国政府和学者的高度关注。工业应用更高的可靠性、实时性和节能性等要求给面向工业 自动化应用的无线网络技术的研究带来了很多困难．本文首先对工业通信技术的发展趋势进行了分析， 总结了工业自动化应用的无线网络技术的特征，列举了当前无线网络技术的行业应用前景，提出了面向 工业自动化应用的无线网络体系结构及协议栈，并在该协议栈结构框架内，详细地描述了各个协议模块 的功能，分析比较了已有的设计思路和解决策略。最后介绍了目前面向工业自动化应用的无线网络的标 准进程。 关键词：工业自动化无线网络协议标准 1工业通信技术的发展趋势分析 在计算机、通信和网络技术发展的推动下，工业通信技术的发展经历了20世纪六七十 年代的模拟仪表控制系统、20世纪八九十年代的集散控制系统(DCS)和20世纪末的现 场总线控制系统(FCS)阶段，正朝着智能化和网络化的方向不断发展【11。随着测控系统 规模的不断扩大，降低投资和使用成本成为工业通信技术发展新阶段的迫切要求。据美国 而安装和使用成本(主要是布线成本)超过1000亿美元，成为阻碍工业通信技术发展的主 要难题。在这一背景下，无线通信技术的低成本特征引起了人们广泛的关注。 信技术的低成本测控系统是实现到2020年美国工业整体能耗降低5％目标的主要手段，代 表着：【业自动化系统技术的发展方向，将在提高产品质量、降低工业生产过程中的跑冒滴 漏、提高能源效率等方面发挥重要作用，在石油天然气开采、石化、冶金、污水处理等高 耗能、高污染行业有广泛的应用前景。美国总统科技顾问委员会在“面向2l世纪的联邦能 源研究与发展规划”中指出：无线技术的广泛应用将使工业生产效率提高10％，并使排放 和污染降低25％。 技术在：L业控制领域应用的技术难题。同年，美国工业技术计划“传感器录l臼动化”方向 上设立了4个重点项目12J。在这些项目的支持下，工业自动化领域一些大的公司开展了以 测控系统应用为牵动的无线技术共性关键问题的研究。 总的来说，无线技术开始进入工控领域短短的几年时间里取得了快速的发展。对予在 一般环境下，并且在通信的可靠性、实时性要求不高的：r业监控类应用已经可以提供较好 8 的解决方案，但是能够适应恶劣环境，并且能满足对通信的可靠性和实时性要求较高的工 业测控类应用的无线通信技术现在还处于研究和测试阶段，距离大规模的应用还有一定的 距离。 2面向工业自动化应用的无线网络技术特征及应用 与面向商用的无线技术不同，面向工业自动化应用的无线技术具有以下技术特征： · 高可靠性大部分的工业控制应用要求数据的可靠传输率要超过95％。但是，一 些网络大都集中在2．4GHz的ISM共享频段上，彼此间存在严重干扰；另一方面，工业环 境中的射频通信条件较为恶劣，厂房中遍布的各种大型器械、金属管道等对信号的反射、 散射造成的多径效应，以及马达、器械运转时产生的电磁噪声，都会干扰信号的接收。 · 严格实时性对于工业闭环控制应用，数据传输延迟应低于1．5倍的传感器采样 时间。而现有面向商业应用的无线技术的实时性难以满足应用要求。 · 低能耗从运行和维护成本方面考虑．由电池供电的无线设备其自主运行的寿命 (无需更换电池)应达到3至5年。无线设备的能耗由感知、计算和通信3部分组成，而 对于快速连续控制过程，现有的节能技术还难以达到实用要求。 · 安全性随着工业控制系统网络化进程的推进，网络安全和数据安全问题日益突 出，一些安全漏洞将给工业控制应用造成巨大的损失。无线通信由于信道的共享特征更容 易受到攻击，其安全保障机制将更加复杂，现有的无线网络安全机制还难以达到要求。 · 兼容性 为了保护用户的原有投资，新型的工业无线测控网络要具有与工厂原有 的有线控制网络互连和互操作的能力。为了达到闭环控制的要求，互连与互操作技术在实 现通信介质和协议转换的同时，还要保证通信的可靠和实时，这是以前的互连与互操作技 术无需考虑的问题。 具备上述特征的无线网络技术是继现场总线之后，工业控制领域的又一个热点技术， 是降低工业测控系统成本、提高工业测控系统应用范围的革命性技术，也是未来几年工