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机器人编程规程 干涉区标准 4机干涉区如下图所示，若只有一组干涉区，请首先使用红色ZONE号 干涉区标准 6机干涉区如下图所示，若只有一组干涉区，请首先使用红色ZONE号 焊点命名与进出干涉注释标准 1.焊点的命名方式： 示例：L P[25:Spot_90024] 2000mm/sec FINE: SPOT[SD=16,P=1,S=42,ED=16] 在机器人焊接指令中直接输入焊点号信息，如示例红色字体部分。 2.进出干涉区的注释 示例： ! Enter Zone n With R1/L1 Enter zone(n) ! Exit Zone n With R1/L1 Exit zone(n) 进出干涉区的Marco 前面要添加注释，注释的格式如示例红色字体 TCP定义标准 程序号标准 * L2 L1 R2 R1 1 1 4 4 2 2 5 5 2 2 5 5 3 3 6 6 3 3 6 6 1 1 4 4 L3 L2 L1 R3 R2 R1 3 3 3 3 3 3 2 1 6 5 2 1 6 5 1 2 5 6 1 2 5 6 1、Style号以左图为参考，根据客户要求适当修改 2、process程序号SXXPROCX参照style编号，例：308 sunroof程序号为S01PROC1; 3、当该工位焊接程序不分天窗和无天窗时，焊点一致的情况下使用一个process程序，且程序注释中只填写车型信息，无需填写天窗信息。 *
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