计算机数字控制技术1.pptVIP

1 主讲人：陈永明 计算机数字控制技术 电话Email:chenym@xmu.edu.cn 1 本课程从理论与实践相结合的角度，系统地介绍计算机数字控制技术的发展进程、理论基础、及其在工业自动化领域的相关应用。课程内容分为以下三大部分： 课程介绍 基础篇： 计算机数字控制技术与PC数控原理 系统篇： 数控系统的发展与现状，PC数控系统 应用篇： PC数控技术与系统应用 教学计划 本课程计划课时32学时，按课程内容分为三个模块，教学形式根据具体内容分别以课堂讲授、专题讨论以及实践教学为主。 基础篇 课堂讲授为主，约8~10课时 系统篇 专题讨论为主，约6~8课时 应用篇 实践教学为主，约10~12课时 成绩评定办法 基础篇 成绩比例30% 根据完成作业情况评定成绩 本课程成绩采用考核方式评定，由三部分教学内容的平时考核成绩构成。具体成绩比例与考核方式如下： 系统篇 成绩比例40% 根据完成作业及课堂讨论情况评定成绩 应用篇 成绩比例30% 根据实践练习情况评定成绩 教学参考书： 《数控技术：原理及现代控制系统》主编 关美华 西南交通大学出版社 《数控技术》主编 何雪明，吴晓光，常兴 华中科技大学出版社 《PC数控原理、系统及应用》周凯 著 机械工业出版社 其它相关资料 第1部分 PC数控原理 第一章 绪论 数控技术发展历史简述 PC数控的技术、经济优势 PC数控的当前发展水平 PC数控技术的发展趋势 发展高性能PC数控产品的技术途径 1.1 数控技术发展历史简述 第１阶段：硬件数控（NC） 第１代：１９５２年的电子管 第２代：１９５９年晶体管分离元件 第３代：１９６５年的小规模集成电路 数控技术经过５０年的发展，可分为２个阶段和６代： 第２阶段：软件数控（CNC） 第４代：１９７０年的小型计算机 第５代：１９７４年的微处理器 第６代：１９９０年基于PC机（ＰＣ－ＢＡＳＥD） 1.1 数控技术发展历史简述 与前期数控系统相比，PC数控系统的最大特点是：软件平台和硬件平台完全通用。因此具有以往系统难以比拟的优点： 元器件集成度高，可靠性好，性能高，可靠性已可达到５万小时以上； 基于ＰＣ平台，技术进步快，升级换代容易； 提供了开放式基础，可供利用的软、硬件资源丰富，使数控功能扩展到很宽的领域（如ＣＡＤ、ＣＡＭ、ＣＡＰＰ，连接网卡、声卡、打印机、摄影机等）； 对数控系统生产厂来说，提供了优良的开发环境，简化了硬件。 1.1 数控技术发展历史简述 目前，国际上最大的数控系统生产厂是日本FANUC公司，其次是德国的西门子公司，再次是德国的海德汉尔，西班牙发格，意大利菲地亚，法国的NUM，日本的三菱等。 国产数控系统厂家主要有华中数控、北京航天机床数控集团、北京凯恩帝、沈阳蓝天、广州数控、成都广泰等，国产数控生产厂家规模都较小，且主要面向中低端市场。 1.2 PC数控的技术经济优势 易于获得高性能； 可有效降低成本； 标准化程度高； 有利于提高可靠性； 软硬件资源丰富； 便于信息集成。 1.3 PC数控的发展现状 PC数控的发展： NC+PC PC+NC PC+I/O+软件 当前，基于PC的纯软件开放式数控系统是研究热点之一。 传统的运动控制系统 PC Intel CPU 操作系统 人机界面 软件运动控制 机床, 设备, 工业机器人 “软件运动控制”系统 * PC Intel CPU 操作系统 人机界面 机床, 设备, 工业机器人 运动控制器 ASIC, FPGA DSP 嵌入式CPU 纯软件运动控制 1.4 PC数控技术与装备的发展趋势 与IT融合，继续走开放式道路； 向STEP-NC体系方向发展； 向超高速方向发展； 向超高精方向发展； 向智能化方向发展； 向网络化方向发展； 进一步实现无纸化数控加工； 加速发展零传动数控驱动技术； 研究开发新型主机结构和可重构数控机床； 数控装备的超复合化； 由切削加工向非切削加工方向发展。 1.5 发展高性能PC数控产品的技术途径 了解、掌握现有数控技术及其发展方向； 研究、开发多核心CPU的PC数控系统； 开发以开放式操作系统为平台的PC数控系统 新型数控驱动系统； 加速发展STEP-NC的下一代PC数控系统。 思考题： 1、熟悉PC数控系统的发展进程。 2、PC数控技术与装备的发展趋势 Confidential Document * * * * *