结构振动控制研究.pdfVIP

- 结构振动控制的研究 刘季 (哈尔滨建筑人学) 摘要 本文介绍了作者在结构振动控制领域的主要研究成果，其中包括结构主动控制、被动控制、半主 动控制与混台控制的研究。 I 】、前言 结构振动控制是当代地震工程和风工程的前沿领域。十多年来，作者对结构振动控制 各个领域，诸如结构主动控制、被动控制、半主动控制和混台控制进行了较深入系统的研 究，不仅在理论上进行了研究，特别是在我国首次成功地实现了结构主动控制试验、结构 半主动控制试验和结构混台控制试验。 2、结构主动控制的研究[1-4] 2 I研制主动质量阻尼系统(∞fD) 通过AMD系统可以将外部能源提供的作动力施加给受控结构，是一种有被的主动控制 系统。我们自行设计平u研制出了MD系统，该系统如图l和2所示。AMD控制系统由测量 系统、f=lit．控制器、计算机、伺服作动器、数据处理、质量、弹簧、阻尼器等组成。 2 2实现了AMD主动控制试验 将所研制的AMD系统安装于1／4比例五层钢框架模型结}勾冉勺顺层．进行了模拟地震 振动台试验。模型钢框架平面尺寸为1．8×1．8 m，五层总高415m，标准层高0．8 75 k 20 k ITI：各层质量m】=m2=ITl：l=m4=5g，m、=6 g，模型各层等效剪切刚度 4 0 9×l 5×l0 k1=k2=k{=k4=5 0“N／m．k二=4．56N／ITI。试验结果 如图3所示。 2 3丰动控制试验中实现了AMD系统的迟时在线洲量和补偿 一E动控制系统对结构所施加的控制力时间t、与结构所需施加控制力的时间t，之差称 为主动控制系统的迟时。此迟时的产生来源fA／D转换、D／A转换、实n}信号处理、 控制力实时计算、伺服作动器启动。我们采取在线测量方法测得，系统的迟时，在算法上 对该迟时进行了补偿，效果较好。 2．4在对A^ID主动控制试验的基础上．提出了AMD主动控制系统的设计玎法 AMD主动控制系统设计主要内容可如阁4所示。 2．5删D系统参数优化 将结构所受的控制力U与由外部能源输入作动器产生的作动力加以区别。控制力L是 系统输出的力．作动力是作动器输出的力。刚5为AMI)系统受力l刳，其中P为作动力，控 带0力U为 65 jo U=KrXr+6贾r—P=一Mr掌。 式中X T、工，分别为AMD系统质量相对所在结构处的位移与速度；Xo为质量的绝对加 速度：I(T、C”MT分别为AMD系统弹簧刚度系数、阻尼器的阻尼系数和质量· M。、K，和C，参数如何选取?很显然，这些参数的选取应在满足一定的振动控制效果(即 一定的控制力)的条件下，使作动力(即外部输入能量)最小是我们期望的。外部输入能量可 以通过作动力P作功来表示 ∥=『尸o)戈，(t)dt (2) i n 使w—m ，得到参数优化设计。将式(1)代入(2)得 』， W=且K，z，(f)+c，鼻，(o—up)】力，(Oat O 由式(1)可知 U=一M，(X7+X，+Xo) 式中置与