矩阵分解技术的体系性态综合分析中的初步应用.pdfVIP

广义逆理论在可变体系找形分析中的应用 王春江王人鹂钱若军 (同济大学土木工程学藏。上冉∞∞虹) 王颖 (上海市第二市袁工程公司中。实t宣．上海∞OO靳) ■叠基于广义逆理论蛤出了可变体系的找形分析的方法以及分析步■，简洁明确·适用于 任何类型的可变件系的找形分析。通过算倒验证了本文方法是正确、可靠的。 关键词运动矩阵，广义逆．可变体系．找形分析 引言 悬索、索网、张力集成体系等体系结构是一类颇具奇异性的特殊类体系结构，在对体系 的荷载态进行分析之前，必须确定体系的初始平衡态，该过程即为体系的找形分析过程，，广 义逆理论是线性代数理论中一个重要的分支，本文应用M∞他-Penr惦e逆与方程组解的对应 关系，尝试应用广义逆．完成一般体系的找形分析【1叫。 1体系的运动矩阵 对于体系中的任一铰接单元m的两个节点f，J．如图1所示，其在迪卡尔坐标幂中的位 置向量和方向余弦向量可分别表示为置，茸，吧。假设单元m的长度为‘，则 7 2 ‘=l(x，一葺)7(x，一墨)】1 (r) 刚用位置向量来表达方向余弦向量为 嗥=÷(x，一x，) (2) ●_ · 对式(2)的两边取变分，然后把式(2)代入得 1卫盛=攮 (3) ： 其中，五矩阵即为体系的运动矩阵。 2可变体系的机构位移空间 由广义逆理论可知，运动协调方程式(5)有解的充分必要条件可用减号逆表示为 (‘一丑五。)·母=口 (4) 其中，‘一肋一即为体系运动矩阵矗的化零空间f3l的广义逆矩阵表达式。与机构位移对应的 体系的单元变形为零，所以体系的运动方程为齐次方程一即 卫dX=d (5) 所以， dW=(‘一量一砷-口 (6) 其中。‘一置一j即为运动矩阵口的左化零空闻的广义逆琢阵表示形式．令体系运动矩阵嚣的 秩为r．则有‘一直一口的秩为m一，，另p=聊一r。对机构位移模态矩阵进行正交化处理． 得到该矩阵的p个正交向量^，如，…，^。。则体系的任一机构位移向量可表示为 曰r=吼^+嘞^2+…+口冉 (7) 其中，口．为组合系数，表示某一机构位移模态在对于外荷载作用下产生机构位移的权重。 3可变体系找形分析的能量准则 可变体系的找形分析过程即为体系逐步消除机构位移，达到初始平衡态的过程，体系的 找形过程即为体系的势能趋于极值点的过程。假设在找形过程中体系的外荷载保持不变，可 变体系在r时刻的势能泛函为仃(C)．在时间段～．体系势能的变化为△口(c，)，则体系在 f+衄时刻的势能泛函为 仃(c■)=口(G)+d盯