矩阵位移法处理杆件刚性条件.pdfVIP

第十届空目工程设计计算机应用学术会议论文桌 广东．广州2000 矩阵位移法处理杆件刚性条件 的一般方法 王勇 毕膏囊工大学土术工程最广州610640 【蕾薹l在杆系蛄构分折串，轩件喇性豢件有两十方面的古义：一是j殂_∞；=是Er—}∞．荷者 为抗拉■度无曩太，置常为不考虑扦件的轴向变形I后者为抗弯啊度无限大．即喇杆戚雕壤闩蠢．它们的 共一点●存在着非独立位謦相关均柬豢并．奉文用矩痒位移法的对处理洼和后处藿法．分嗣解决了如何处 理事独立位移相关约熏莱件的目曩，并提出了报应的解决方法． 关t诩：矩阵位移法．尉性杆件，雠移 1引言 矩阵位移法是轩系结构的有限单元法，它是应用计算机螭程求解结构力学问曩的基本 理论和方法．它的工程应用相当广泛．但是。在处理杆件的刚性条件时，不太方便．比如 不考虑杆件的轴向变形，水平和璺直抒件的处理比较简擎．它们的位移关系不是等于零． 就是存在相等的位移关系，叩位移主从关系．这在矩阵位移法中能很好的解决州．但对于 料抒目爰．不考虑杆件的轴向变形，存在着非独立位移相关约束条件，这种相关约柬条件 比水乎和璺童杆件的位移关系要复杂．目前，矩阵位移法大多采用大刚度法，近似地按考 虑杆件的轴向变形来处理斜抨坷置。仅管蓖解决一些实际问最，但不是黼算法．而对于 z0—÷∞的杆件．就难以处理．本文从精确求解的角度出发．导出刚性杆件的非独立位移 相关约束条件，将位移相关约束条件通过矩阵位移法的前处理和后处理引入到总刚度矩阵 和荷载I每量之中。为矩阵位移法求解刚性杆件问题提供了一个既精确．又行之有效的处理 方法． 2刚性杆件位移相关约束条件 在整体坐标系下，设单元始端结点的位移为％、h和只，终端结点的位移为～、■和 0：单元局部坐标系的夹角为口，杆长为，· 328 第十届全国工程设计计算机应用学术会议论文集 广东．广，{{2000 田l 2．1秆件轴向变形刚性条件 一般情况下，杆件的脚—∞，即不考虑杆件的轴向变形．存在着一个位移相关约束 条件．印杆忭始蚺结点的线位移在轩轴方向上的投影等于终端结点的线位移在杆轴方向上 的投影．位移相关约束条件为： 峨cos口+q sin口 (1) sina2叶。os口1-Vj 2．2杆件弯曲变形刚性条件 一般情况下．杆件的E，呻CO，存在着两个位移约束相关条件。一是杆件始靖结点的 转角等于终端结点的转角；二是杆件终端结点的线位移与始端结点的线位移在杆轴垂直方 向上的投影之差除以杆长等于两蟥的转角．位移相关约束条佟为： (2) o|=8i 啡：鲢坚竺骘她型 (3) 3位移相关约柬条件后处理法 如果非独立位移相关约柬条件为 △r=口lA。+如A』+a3△I (4) 矗t、△，和AI为独立位移，△，为非独立位移·al、a2和q为相关系数· 后处理法引入位移相关约束条件的步骤t (1)首先将独立位移和非独立位移—起形成息刑度矩阵和荷载向量· (2)修改总刚度矩阵。将总刚度矩阵第，行元素，秉以岛加辫第，疗、索以啦加辩摹， 行、乘以如加刭第七行；将总刚度矩阵第f剜元素，乘以口l加捌第f列、乘以a2加舅第．，列、 乘以口，加到第七列． (3)再修改总只t度矩阵．将第f行、第t列主对角线元素-巳改为l：第t行、第f捌置_元 第十届全国工程设计计算机应用学术套议论文集 广东．广州2000 素和第，行、第，列置。元素改为一q：第，行、第／列K口元素和第，行、第f列K。元素 改为一口2；第，行