北京科技大学天津学院光电组技术报告.docVIP

第五届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校：北京科技大学天津学院 队伍名称：北京科技大学天津学院战鹰队 参赛队员：杨柳 王宇喆 蔡少东 带队教师：叶振楠  关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 目 录 摘　　要 V Abstract VII 引 言 1 第一章 系统总体方案设计 3 1.1系统总体框图 3 1.2 机械结构及软件部分概述 4 第二章 硬件电路设计 5 2.1主控板的设计 6 2.1.1 电源管理模块 7 2.1.2 BDM模块和晶振模块 8 2.1.3接口模块 9 2.2电机驱动模块 9 2.3传感器部份电路 10 第三章 总体理论分析及算法实现 13 3.1 理论分析 13 3.1.1路径识别算法分析及选定 1