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中南大学 智能系统与智能软件研究所 第三章 搜索推理技术 AI为什么要研究search 问题没有直接的解法; 需要探索地求解; 3.1 图搜索策略 1, G=G0 (G0=s), OPEN:=(s); 2, CLOSED:=( ); 3, LOOP: IF OPEN=( ) THEN EXIT(FAIL); 4, n:=FIRST(OPEN), REMOVE(n, OPEN),ADD(n, CLOSED); 5, IF GOAL(n) THEN EXIT(SUCCESS); 6, EXPAND(n)→{mi}, G:=ADD(mi, G); 7, 标记和修改指针： ADD(mj, OPEN), 并标记mj到n的指针； 计算是否要修改mk、ml到n的指针； 计算是否要修改ml到其后继节点的指针； 8, 对OPEN中的节点按某种原则重新排序； 9, GO LOOP； 3.2 盲目搜索 特点：不需重排OPEN表 种类：宽度优先、深度优先、等代价搜索等。 例子八数码难题（8-puzzle problem） 3.2.2 深度优先搜索 深度优先搜索方法分析： 在深度优先搜索中，我们首先扩展最新产生的(即最深的)节点。深度相等的节点可以任意排列。 3.2.3 等代价搜索 有关约定 起始节点记为S； 从节点i到它的后继节点j的连接弧线代价记为c(i,j)； 起始节点S到节点i的路径代价记为g(i)。在搜索树上，g(i)也是从S到节点i的最少代价路径上的代价； 3.3 启发式搜索 特点：重排OPEN表，选择最有希望的节点加以扩展 种类：有序搜索、A*算法等 估价函数 为获得某些节点“希望”的启发信息，提供一个评定侯选扩展节点的方法，以便确定哪个节点最有可能在通向目标的最佳路径上 。 f(n)——表示节点n的估价函数值 应用节点“希望”程度（估价函数值）重排OPEN表 例子 3.3.3 A*算法 估价函数的定义：对节点n定义f*(n)=g*(n)+h*(n) ,表示从S开始约束通过节点n的一条最佳路径的代价。希望估价函数f 定义为：f(n)=g(n)+h(n)  —— g是g*的估计 ，h是h*的估计 A*算法的定义：定义1 在GRAPHSEARCH过程中，如果第8步的重排OPEN表是依据f(x)=g(x)+h(x)进行的，则称该过程为A算法。 定义2 在A算法中，如果对所有的x存在h(x)≤h*(x),则称h(x)为h*(x)的下界，它表示某种偏于保守的估计。 定义3 采用h*(x)的下界h(x)为启发函数的A算法，称为A*算法。当h=0时，A*算法就变为有序搜索算法。 1）老农携带羊羔过河，把狐狸和白菜留在南岸； 2）老农到达北岸，把羊羔留在北岸，并独自回到南岸； 3）老农携带狐狸过河，把白菜留在南岸； 4）老农到达北岸，把狐狸留下，并带上羊羔回到南岸； 5）老农把羊羔留在南岸，携带白菜过河； 6）老农到达北岸，把白菜和狐狸留在北岸，独自回到南岸； 7）老农最后携带羊羔过河，到达北岸。问题就此解决。 ?提示： ? ? （1）用四元组（农夫、狼、羊、菜）表示状态，其中每个元素都可为0或1，用0表示在左岸，用1表示在右岸。 ? ? （2）把每次过河的安排作为一个算符，每次过河都必须有农夫，因为只有他可以划船。 * 用符号表示： M：代表老农(farmer) F：代表狐狸(fox) L：代表羊羔(lamb) C：代表白菜(cabbage) S：表示在南岸 N：表示在北岸 S-N：表示从南到北 N-S ：表示从北到南 * 用（M，F，L，C）表示四个对象的一个状态,可有S和N两个值； 改变状态的操作，可分别用1，0表示。表示对象“在船上”和“不在船上”两个值。 如：初始状态：（S，S，S，S），终止状态：（N，N，N，N），中间状态：S-N（1，1，0，0） * 老农和其他三个对象不在同一岸（狐狸要吃羊羔，羊羔要吃白菜） (S,N,N,N)：老农在南岸，其他三个对象在北岸 (N,S,S,S)：老农在北岸，其他三个对象在南岸 羊羔和白菜在同一岸（羊羔要吃白菜） (S,S,N,N)：老农和狐狸在南岸，羊羔和白菜在北岸 (N,N,S,S)：老农和狐狸在北岸，羊羔和白菜在南岸 狐狸和羊羔在同一岸（狐狸要吃羊羔） (S,N,N,S)：老农和白菜在南岸，狐狸和羊羔在北岸 (N,S,S,N)：老农和白菜在北岸，狐狸和羊羔在南岸 因老农、狐狸、羊羔和白菜都有2种状态，即在南岸和北岸，所以4个对象的总状态数为2*2*2*2=16种，按条件要求，有几种状态不能存在，如表所示。所