快速基因扩增仪单片机控制系统的设计.pdfVIP

2—7l 快速基因扩增仪单片机控制系统的设计 周文刚张晶朱一川 (北京市新技术应用研究所100035 238) 摘要本文俯述了快速基因扩增仪单片机控翻系统的戟、硬件设计，特别在提高单片机控制系统的抗 干扰性船方面从软、硬件两方面着手取得了明显效果。采用模糊控制。确保丁控沮精度。 关t调基因扩增单片t机模捆控捌 1概 述 扩增仪是为P(慕技术自动化而设计的新型DNA体外燕循环反应装置，可用于DNA片段的体 外扩增，是基因分析和基因诊断的重要设备。本系统的主要功能是按设定程序快逢变量、恒矗，自 动完成热循环反应。要求系统平均燮温速率快(大于2．5c／tt,)。温度过冲小，控温精度高，抗干扰 能力强，运行稳定可靠。单片机控制系统的总体方框图如图1。 l计算机I ‘ l谓试薰统l I 单片机 ．广] I 控棚 l通信电路卜卜一 系统 l I ]景路卜 壹■反应童 l报警电路 l 耍控斜电路l 图1 2硬件系统设计 主要部分为计算机及其外围控制和测温部分，它采用80C196作为CPU，并外接程序存储器 RAM、E2PROM进行寻址，为了将总线上的地址和数据信号分离，我们使用锁存器74373来填存 ADo一，的低8位地址。外围电路包括测温电路、键盘控制电路、液晶显示、声光报瞢电路、输出控制 2—72 电路、电源电路。 本彼器的键盘接口电路主要是由可编程键盘，显示接口芯片8279控铡，显示都分为点阵式液 晶(20×4)。 测温电路主要是将热传感器的mV级电势信号放大并滤波，以便进行A／D转换，放大电路前 有多路转换器，可实现多路温度的测量。模拟电路和数字电路严格分开。以提高抗干扰性能。 输出控制电路中。输出口是通过控制固态继电器SSR，再控制大功率器件．以减少其对单片机 控制系统的干扰。 3软件系统设计 3．1系统自检 在开机后，自动运行自检程序。能查出某些芯片的缺陷以便及时更换。 3，2控誓文件的编辑 数据存放在RAM中，通过专用键盘，可实现文件的整体编辑和校对。文件保存在 E2PROM2864,中，为了提高系统的可靠性，在每一个控量文件中加入了校检数据。 3．3沮度的控制 潮温采用多次测量．徐去最大值、最小值后取算术平均的方法以滤掉部分干扰。 当温度偏差IEI1乙时。采用开关量控棚。由于实涓温度离设定值较远．大幅度的升(辟)温 对最终的控制精度影响不大。但加快了整个设备的升(降)温的速度。 当lEJTc吲．控沮进入模糊控谢阶段．采用双输入单输出的模糊控捌方法。根据采样时刻 的温度偏差和偏差变化率：通过模糊算法求出输出控翻增量，再加上前一时刻的糟出量。对功率器 件进行控脚。 ， 4关键技术及解决措施 4．1控沮技术的改进 由于热电偶输出的是mV级电信号．很容易受到各种干扰，使温度测量不稳定．我们在加入硬 件滤波的同时．对潮温软件进行了改进，如多次(8次)测温后。除去最大值、最小值，再取算术平均， 这样就滤去了大部分干扰加强了测温系统的糠定性。 在研究工作开始时，控温采用增量式PID算法。 dU=u。一U(。一1) 2 qoeCn)+qlqn—l+oae．r2) 式中：啦