AI02-搜索技术1.pptVIP

局部择优搜索---瞎子爬山法（8） 最佳优先搜索（2） 贪婪最佳优先搜索(1) 启发失函数 f(n)=h(n) :从n到最近的目标节点代价的估计 这里采用hSLD(n): 从n到Bucharest的直线距离 贪婪算法扩展看来与目标最近的节点 贪婪最佳优先搜索(2) 贪婪最佳优先搜索(3) 贪婪最佳优先搜索(4) 贪婪最佳优先搜索(5) 特性 完备性 : NO 时间: O(bm) ,但是一个好的启发式可以得到很大的改进 空间: O(bm) ,保存所有的节点在内存中 最优: NO A*算法(1) 思想: 避免对已经扩展的路径进行再扩展 评价函数为: f(x) = g(x) + h(x) 把OPEN表中的节点按此函数的值从小到大进行排序 g(x)是对g*(x)的估价,g(x)0 h(x)是h*(x)的下界,即对所有的x, h(x)=h*(x) 其中: g*(x)是从初始节点S0到节点x的最小代价 h*(x)是从节点x到目标节点的最小代价,若有多个目标节点,则为 其中最小的一个 n S g*(n) h*(n) g A*算法（2） f*(S) f*(S) = g*(S)+h*(S) = h*(S) 从S无约束地到达目标的最佳路经上的耗散值; g(n) 一般取实际走过的路径的费用和. g(n) ? g*