利用GPS对大跨桥梁进行实时监测研究.pdfVIP

利用GPS滩I-：：tc跨桥梁进行实 时监测的研究‘ 口江见鲸过静君陆新征口 (清华大学土木工程系，北京，looo劓．) ■■随着GPS(奎木卫王定位摹it,)置计算机应用技术的进展，利用GPs对太垮度 并摹进行拉移宴时苴州的裢术日麓成藉。奉文■逑了蕾技术曲妄花原基，方法置苴潮摹蛇， 井在鲁暮青马太并上进行了妾■。羹-哺嘎，利用GPS甘太膏并果进行安时苴刊不便具有一 t，快连，直虎的特点，其精度也可蔫七要求，值得推广应用。 1 美■一GPs大垮桥秉性荸置刊 一、引 言 大吩桥It在荷藏作用下的位移监测是桥梁安全控制的重要手段，目前常用的测试方法 有加速度积分法、激光测距法、全站仪法等。加逮度计法利用加速度积分求得位移，误差 较大；激光铡距法易受气流影响；全站仪在室外恶劣气候条件下跟踪日标困难，因此，它 们一般只用于潞量距离较短，位移较小的结构物，对大跨度桥梁的监测剐较为困难。随着 C,PS技术的发晨，GPS接收机采样率已经达到每秒20次，定位精度可以达到5～10mm， 完全可以用于大蠹结{暂物的位移测量。本文将介绍韶s用于大型桥桨位移测量的原理、 方法及利用谈法对香港青马大桥、广州虎门大挢进行测量的工程实倒。 a】S用于结构物测量是采用载波相位双差数学模型．这样可以清除卫星及接收机间 的时钟误差，减少卫星轨道和大气误差，科用动态下束定局期模榴度的On-the-Fly算法。 由于轨道和大气误差影响与基准点距监测点远近有关，因此，测试时是将一台GPS接收 机天线安放在距符测桥梁不远的地方称为基准站，该处地基要相对稳定，周围5度以上无 建筑童挡和反射。以减少多路径影响j另一台GPS接收机天线安放在拼粱的待涓位置 (一般主要为跨中，1／4踌，桥塔塔疆等位置)。也耍求附近尽量无遗挡物，保证至少可以 同时接受5曩以上卫星的信号，数据实时记录在计算机内。基准站和流动站同步记录至少 度，当整周楱期度求准后再回代，即可将每个历元位置精确求定。提供结果是wGs一84 大地坐标，经过投影、变换，可提供沿桥集永乎、竖直方向位移的时程蓝线，用离教快速 傅立叶变换进行曩潜分析，并求定其主振曩率及振幅。 ·■搴自拣并学暮生置t青部■士点基盒夤助理目。 ·1越 GtaS大桥位移实时监测系统一般有三个组成部分，即：①GPS接收机；②数据持输 系统；③数据管理及监测系统。其相互美系如图1所示。 苣H三一 苣H} MODEM¨ t■靖 Yr．1lg t苎曩t 图1位移时实监舅系筑 下面以在青马大矫上投入实厨寝用的篮测系统为饲，介绍该系统的各部分软硬件的具 体组成。 (一)大轿监一的技术耍求 (1)青马大桥桥身基振周期为8～14s。塔身自振周期为4s，在台风作用下实时监测 位移须lt-lz采样率，事后结构分析需用4Hz采样率。因此，要求数据采样率为4Hz．并且 可人工设置。 (2)强风作用下提供桥悻位移的时问应在10--15s以内。 (3)位移精度1—2cm。 (4)数据集中在控制室处理。 (5)数据传输采用无线通讯。 (6)敦据提供形式。①位移数据实时记录；②位移时程曲线(￡一z，f—y，‘一#)； ⑦二维(平面位置变化图)；④桥塔转角；⑤大桥动态模拟振动图；⑥桥体顿谱分析。 t)大析位移GPS自动亿篮■系统的软l舅件组成爰蔫点布置 1．GPs监测站 (1)硬件组成：选用NOVATEL彤卜_2 12通道GPS接收机，可以进行双囊动态监 测；差分精度1～2all；效据输出率41-lz；天线可防多路效应。 (2)监控软件：自开发软件，可完成GPS实对载波相位差分参数设量；基站差分信 息传输监控；卫星状态监控。 2．数据传输系统 采用无线