第四单元简易机器人的设计与制作.docVIP

第四单元 简易机器人的设计与制作 经过前面单元的学习，同学们已经掌握了单片机及其控制程序、单片机与控制电路、单片机与机械传动。本单元通过设计和制作由传感器、单片机、继电器、电动机和传动机械等组成的简易机器人或简单的自动控制系统，完成2～3个规定的动作，这是一个综合性的应用，要求通过软件设计实现对硬件的程序控制。我们将以“项目”为主线，“任务”为模块，“活动”为技能培训目标，从简到繁、从易到难。在本单元中，同学们会不断取得学习经验，学到良好的思维方式，学会与人合作、学会与人分享成功的喜悦。同时会培养同学们分析问题、解决问题与独立思考的能力，激发大家的学习兴趣。 1. 了解简易机器人制作的一般步骤 2、了解简易机器人的一般调试过程 3. 能根据项目制定设计方案 4. 机器人竞走赛的设计与制作 5. 能说会走机器人的设计与制作 6. 灭火机器人设计与制作 第一节 初识机器人 机器人是20世纪人类的伟大发明之一。一提到机器人，大家可能就会想到电影、电视、科学幻想小说中的机器人，你可能会说：“机器人和人一样，有鼻子有眼睛，有胳膊有腿，有头脑会思考，能说话，会打仗，跑的比人有还快，力气比人还大。它的本领比人强得多，一会是人，一会变成了汽车，一会又变成了大炮，真够神的。”显然这种说法不太准确。“变形金刚Ⅱ”中的擎天柱、还是铁臂阿童木”这些都是科学幻想中的机器人形象。现实的机器人和这些机器