TMD中低压矢量控制型传动速度方式选择方案研究.pdfVIP

维普资讯 2007年第 4期 梅 山科技 ·51 · TMD中低压矢量控制型传动速度方式选择方案研究 年 智 刘联军 (梅 山钢铁公 司热轧板厂 南京 210039) 摘 要：根据 TMD产品资料和交流传动领域 的研 究成果 ，总结 出其控制方案和设计 思 路 ，分析并阐述了其关键部分的控制算法和功能特点。通过结合梅钢热卷箱实际的情况，对矢 量控制的两种速度方式控制选择方案进行研究，得出比较切合梅钢热卷箱速度控制的应用方案。 关键词 ：矢量控制；速度估算；传感器；转子磁链 角 StudyonSelection Plan forTransmissionSpeedM odeof TM D VectorControlSystem withM iddleandLow Pressure NianZhi LiuLianjun (HotRollingPlantofMeishanIron SteelCo．，Nanjing210039) KeyWords：Vectorcontrol；Speedestimation；Transducer；Rotorlinkageangle TMD公司的中低压交流传动系统在梅钢热 变量 ，可 以分别进行调节，从而很方便地进行转 轧板厂主要用于对热卷箱 、飞剪等设备传动的控 矩、转速控制。 制。梅钢热卷箱系统 因涉及 中间坯的高温卷取 、 相对而言，异步电动机的情况则要复杂许多。 开卷，对钢卷的长度 、尾部定位等进行计算 ，如果 异步电动机 电磁转矩 T 一C Irco ，由气隙 速度跟踪发生偏差 ，将加大计算误差 ，从而影响到 磁通 和转子电流的有功分量 Jco 相互作用 后续设备的正常动作和导致热卷箱生产的混乱。 而产生； 是由定子磁势和转子磁势合成产生 ； TMD公司用于矢量型传动控制速度的方式有 2 、 J和转子功率因数角 均随电机的转差率 S 种 ，即 Sensor方式和 Sensorless方式 ，在 Sensor 变化；定子电流 一 一 ，励磁电流 和转 方式下运行的速度控制精度可达0．05 ，在 Sen- 子电流 ，都是通过定子绕组提供的，两者存在耦 sorless方式下运行 的速度控制精度亦可达 到 合 ，因此异步电动机的电磁转矩难以控制。 0．5 。文中结合热卷箱传动系统在梅钢热轧板 1．2 异步 电动机矢量控制分析 厂的实际运用 ，对其结构框图、速度控制功能算法 矢量控制的基本思想是通过矢量坐标电路控 及速度方式选择进行分析与阐述 。 制电动机定子电流的大小和相位 ，以达到对 电动 机在 d、q坐标轴 系中的励磁 电流和转矩 电流分 1 交流 电机矢量控制分析 别进行控制 ，进而达到控制 电动机转矩的目的，使 1．1 直流电动机和异步 电动机的电磁转矩分析 在直流电机 中，主极磁场在空间固定不动；由 得异步电动机和直流电动机均具有相同的转矩产 生机理 。 于换向器的换向作用 ，电枢磁动势在空间也是固 定的，通常把主极 的轴线称为直轴 即 d轴