多目标非线性控制分配方法研究.pdfVIP

维普资讯 第 29卷 第 4期 航 空 学 报 Vo1．29NO．4 2008正 7月 ACTA AER0NAUTICA ET ASTR0NAUTICA SINICA July 2008 文章编号 ：1000—6893(2008)04—0995—07 多 目标非线性控制分配方法研究 杨恩泉 ，高金源 ，李卫琪 (i．中国航空工业发展研究中心，北京 100012) (2．北京航空航天大学 自动化科学与 电气工程学 院，北京 100083) ResearchonMulti-objectNonlinearControlAllocationMethod YangEnquan ，GaoJinyuan ，LiWeiqi (1．AviationIndustryDevelopmentResearchCenterofChina，Beijing 100012，China) (2．SchoolofAutomationScienceandElectricalEngineering，BeijingUniversityof AeronauticsandAstronautics，Beiiing 100083，China) 摘 要 ：提出了一种新的多 目标非线性规划控制分配方法 ，对其理论基础 、建模与求解过程进行 了详尽描述 ， 并给出了多 目标非线性控制分配的解 的评价指标及评价方法。该方法不依赖于伪控制指令与广义操纵面偏 转角度之间呈线性关系这一假设 ，直接处理非线性控制分配问题 ，并充分利用冗余操纵面，实现不同飞行条件 和任务下对多种 目标 的综合权衡分配。仿真结果表明该方法具有较高的精度 ，能很好地处理故障情况下的控 制分配 问题 ，为控制重构提供 了算法保证 。 关键词 ：多 目标优化 ；非线性控制 ；控制分配 ；多操纵面 ；飞行控制 中图分类号 ：V249 文献标识码 ：A Abstract：Anovelmulti—objectnonlinearcontrolallocationmethodisbroughtforwardinthisarticle．Thetheo- ry，modelingandproblem solvingofthemethodarepresentedindetail．Theevaluation indexesandevaluation wayofthemulti—objectnonlinearcontrolallocationsolutionaredescribed．Themulti—objectnonlinearcontrol allocationm ethod doesnotrely on theassumption thattheproduced pseudo—controlcommands，generally pitch，yaw androllmomentsarelinearrelationwiththegeneralizedcontroleffectordeflections．Themethod candealwiththenonlinearrelationbetweentheproducedmomentsandthecontroleffectordeflectionsdirectly． ItcanalsomakefulluseoftheredundantcontroleffectorstOrealizetheintegratedtradeoffmulti—objectcontrol allocationundervaryingflightconditionsandmissio