模糊控制在运动粘度测试仪中的应用.pdfVIP

2—120 模糊控制在运动粘度测试仪中的应用 刘学杰张振仁杨金岩 薛模根 (西安第二炮兵工程掌院7111025) 摘要沮度是影响运动牯度测试的最主要因素，所以恒温控棚是粘度测试系统的重要组成功能之一。 本文根据蕞统需要设计了可用单片机实现的沮度自适应模期控制嚣。拄翻器将所有控倒规则所表示的 蕾含关系进行一系列的台成，量后得到可在单片机上实现的模糊控倒算法。白适应环节中的性能测量 校正通过模抽查表实现。藏小了运算量，而且效果明显。该方法已成功地在高精度运动牯度测试系统中 得到丁应用．并选判了藿态偏差小于0．005℃的良好控制效果。 关■调模榈控捌自适虚单片机桔度计 粘度是评定石油产品，特别是润滑油质量的主要量化指标。牯度测试的方法很多．目前应用较 多的是毛细管运动粘度测试法。在粘度测试过程中温度是影响溯试结果的最主要因素。因此．粘 度计的检定和工作需要有一个极其稳定的恒温环境。牯度测试系统的恒温槽一般以承、酒精或变 压油为介质。具有很大的滞后性。而且是时变和非线性的，所以不便建立精确的数学模型。在过去 一段时间．由于硷测和控制手段的限制．很难达到较高的恒温控制精度。也影响了粘度测试精度的 提高。随着计算机和人工智能技术的发晨。先后产生了一些智能控制算法。模糊控制作为一种智 能的语言控倒算法，它基于人的手动控制策略，不需要知道被控对象的数学模型。特别是对于纯滞 后、时变的非线性系统．其控镧效果明显优于常规的控棚算法。我们研制的高精度运动粘度测试仪 由8097单片机及相应接口租控翻电路组成。采用自适应模糊控制算法，较理想地实现了在一20℃ ～1．00℃范圈内，稳态僵差小于0．005℃的起高精密温度控翻，为粘度测试精度的提高奠定了技术 基础。 1系统的组成 图1是系统的硬件构成框图。其中精密温度传感器为精密铀电阻，采用四线翻接法。 A／D转换器件为24位申行模数转换器件AD7710AN，它为温度的高精度控制提供了足够的 测量分辨率。恒温槽里的执行机构为搅拌机和加热器。其中加热器功率由可控硅控倒电路通 过控制电压导通角进行控制。在控制温度低于室温时可将致冷机开启。待温度控制达到稳态 偏差要求时。系统发出提示信息，可进行粘度的测试。此外。系统还设计了显示、打印、通信等功能 接口。 2—121 圈1系统的组成 ’“‘ ．t 2模棚控翻籍的设计 根据稳态精崖安象和I蛙羟 对象特点。本曩统的楔巍控嗣 器采用Y--堆结构。嚼耐引入 了自适应环节，使控稍像加迸 一步得到了改善。圈2基宣蔼 应模搬控制嚣的基本结梅。． ：、j二tE；：t。‘xf·；}二：v 目2皇透瘟囊●篝捌曩髀蕾枣缔栉r：，，- 2．‘l●人，■出生量的曩 一 i 。 ，、7． 1 ‘! 辑化 ． 1 与输入、输出变量e、△“U相对应的语言变量的集合，砌： e、△e、u的论域为： E=EC=U={bib，NM，NS。NO。PO-PS,PM，PBl {一7，一6，一5，一4．一3，一2，一1。0．1．2，3；4，5，6，71 从图3可以看出。不同的语言变量雕囊属痒西魏 形状不同．从PB到PO以及从NB到NO。隶属函数的 形状逐渐变尖。这是因为隶属函数曲线的形状不同会 导致不同的控翻特性。如果输入变量在各语言变量隶 属函数上的变化相同，那么它所引