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摩擦力的若干数学模型 丁文镜樊世超 (清华大学) 摘要摩擦力受许多物理因素影响．变化规律复杂．由于计算技术飞速 发展，若能建立可靠的摩擦力数学模型，存在摩擦力的力学fo]题均可得到满意的 解答．本文综合了十种摩擦力模型．对它们的特点进行了评述．最后，以二自由 驱动的响应，两者的时间历程很接近，显示出这两种模型的可用性． 关键词摩擦力，粘滑振荡，数学模型 1引言 彼此接触相对滑动固体表面间作用力的切向分量称为摩擦 力．依靠精密快速测量，发现脱离粘着状态的最大静摩擦力丹 常显著超过动摩擦力，i．当两接触物体从粘着状态转变为滑动 ’-÷’一- 状态时，其间的摩擦力急剧降低．摩擦力与相对速度一的关系 图l摩擦力与相对速度的 曲线如图l所示． 关系曲线 2摩擦力的数学模型 1)库仑摩擦力模型 图2描绘出库仑模型规定的摩擦力与相对速度的函数关系．按照此图摩擦力的解 析式为 ，=联洲嘲)，凡=∥ 库仑模型只描述了动摩擦力，没有考虑最大静摩擦力与动摩擦力的差值．很少发生粘 着状态和反向运转的机械系统可以应用库仑模型． 2)经典摩擦力模型 图3描绘经典摩擦力模型规定的摩擦力与相对速度阃的函数关系．在低速段摩擦力与 相对速度成正比，不符合实验观测．计算结果可能与实际情况不符． 图2库仑摩擦力模型 图3经典摩擦力模型 图4折线摩擦力模型 3)折线摩擦力模型 图4描绘折线摩擦力模型规定的摩擦系数与相对速度间的函数关系．组成折线的二直 线斜率和转折速度喙均由实验数据测定．低速段直线斜率很大，与脱离粘着状态时摩擦力 急剧变化有关，此斜率不容易测准．用它作数值仿真会产生较大误差，用它定性研究粘滑 运动，却能得到正确的定性结论． 4)指数函数模型 图5描绘出指数函数规定的摩擦力与相对速度的关系．二物体脱离粘着状态后摩擦力 解析式为 F=凡+(尽一^)e)暖_纠略广) 式中，具有速度量纲的常数％和无因次常数万，可以用实验数据确定． 丑 固定体 图5指数函数模型 图6 Kamopp摩擦力模型图7刷子(Brmle)摩擦模型 5)负幂函数模型 负幂函数模型规定的摩擦力与相对速度的关系是 F=^+(B一。—I)／[1+(}√吲】 式中，具有速度量纲的常数由实验数据确定． 6)Dahl摩擦力模型 PRDalll考虑了摩擦力变化滞后于相对速度变化这种事实，并于1968年用下列一阶非 线性微分方程表示摩擦力与相对速度间的关系 ● 。 F=助(卜瓜sg,nf哟)， 式中，y和凡是两个实验常数。 上式表明，由Dahl摩擦力模型确定的摩擦力不可能得到大于动摩擦力值的摩擦力．、显 134 然、它能表示流体润滑阻力与相对速度的关系，表示千摩擦力则不恰当· 7)滞后型分布摩擦力模型 即响应正应力盯的变化，存在滞后现象．他们引人状态变量p，试图建立接触面上剪应力f 和iE应力口间的关系．终于找到了两个支配r和盯关系的方程，一个是超越方程，另一个是 一阶微分方程， f=讲／2+彳lIl(叫l