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第一节 学习S7-200PLC方法 各种PLC 的工作原理基本相同，但由于各机型的编程软件和指令系统的不同，使各种机型互不兼容。如果学生在校学习期间根据学校的设备学习了某一种机型PLC的相关知识，在就业后接触的是其他的机型，这就有一个再学习的过程。那么，在学习、应用第二种机型时，应当如何着手呢？ 实际上，弄懂并熟悉某一种PLC机型后，在学习、应用第二种机型时，可以采用比照的原则，有很多应用程序、编程的方法等均可以很方便地“移植”到其他的机型上。为了实现这种“移植”，首先应关注下列几方面的内容： 一、各种机型的结构特点和技术指标 1.从结构上来说，可以是：整体式模块式 2.从技术指标上来说 ，主要有：内存的容量以及CPU的扫描速度 通讯功能和连网功能（包括通讯口的数量） 本机的I/O点（包括开关量、模拟量） 扩展能力（I/O映射区的大小） 安全性能 等等 二、系统的配置 硬件 ：主机（CPU模块） I/O模块（本机的和扩展的） 通讯电缆等 软件： 操作平台 编程语言、指令系统 软件的操作等 硬件线路的连接方法： I/O端子的连接（与现场的连接和与电源的连接、本机的和扩展的） 电源的连接（接地、公共端、极性等） 屏蔽等 第二节S7-200的软件系统和指令系统的学习原则 一、软件系统： 一、软件系统： 1. 软件的运行环境 2. 软件的操作方法 3. 系统的组态及工作方式（工作方式有时也可由硬件设置） 4. 存储器的分类、数据类型以及寻址方式 二、指令系统： 对各类“软”器件指令的功能的比照，是实现“移植”的关键。 比如：对定时器指令的几个要素进行比照： 1.定时器的时基（类型） 4. 定时器的当前值 2.使能端的控制 5. 定时器的复位 3.定时器的预置值 6. 定时器的状态（位） 当你完成了这些比照之后，对于定时器指令的表示方法及有关的功能（延时、定时的接通与关断等）便能了然于胸，从而可以在编程中顺利地引用。 根据上述思路，不难找到计数器指令“移植”的对应点，同样可以方便地实现其他指令的“移植”。这样，对于一种新的PLC机型的学习和应用会变得简单和方便。 第三节 S7-200CPU编程的基本概念和寻址方式 一、编程语言. 编程元素. 程序结构 梯形图（LAD）——接点、线圈、功能框、网络 语句表（STL）——语句组成：指令+操作数（可选） 类似于汇编语言 二、数据类型和数值表示 1. 数据类型：b（bit 1位）、B（Byte 8bit）、W（Word 16bit）、DW（DWord 32bit）、R（Real 32bit） —— b为布尔量，其他可以是十进制、十六进制或ASCII字符，默认：十进制 2. 数值表示：见教材P248 表9-8 三、存储器区域的分配 程序存储区（用户程序）、数据存储区（数据存储器和数据对象）、参数存储区（系统参数）参见教材P249 -252。 四、数据存储区寻址方式（教材P252～P253） S7-200PLC的CPU存取信息、数据处理，实际上是对数据存储区的读写操作，是编 程的关键。 1. 数据存储器的寻址 1）位寻址—— 格式：A a1. a2 （A——区域标识 a1——字节地址 a2——位号） A： I — 输入映像区 S — 顺序控制继电器区 Q — 输出映像区 SM —特殊标志位区 M — 内部标志位区 V —变量存储区 例：开关量输入 I0.0， I1.2 对照LMODSOFT：1xxxx 开关量输出 O0.0，Q1.1 0xxxx 2）字节、字、双字寻址——格式：A a1a2 （A——区域标识 a1——数据类型 a2——首字节地址） 例：对变量存储器寻址：VB100、VW100、VD100（见教材P248 Fig9-4） 2. 数据对象寻址— 格式：An （A—区域标识 n—A区域的对象编号） 例：T3——定时器3 对照LMODSOFT：T1.0，T0.1… 16位读写 C10——计数器10 UCTR，DCTR 16位读写 AIW