WK—10B挖掘机推压机构电控系统故障分析.pdfVIP

维普资讯 · 46· 露天采矿技术 2007年第6期 WK一10B挖掘机推压机构 电控系统故障分析 云利成，李英俊 ，魏啸东 (神华准格尔能源有限公司黑岱沟露天煤矿，内蒙古 呼和浩特 010300) 摘 要：分析了WK一10B型挖掘机的电气特性，结合准能黑岱沟露天矿的生产工况对挖掘机 出现的推压 机构 电控系统的故障原因作了分析，并提出了处理措施。 关键词：挖掘机 ；电气；故障分析 中图分类号：TD422．2 文献标识码：B 文章编号：1671—9816(2007)06—0046—03 神华准格尔能源公司黑岱沟露天矿是一个年产 给— 定 —— 2530万t的特大型露天煤矿，采用轮斗一胶带机、 信 + 吊斗倒堆、单斗电铲一汽车运输综合生产工艺。采煤 号 用斗容 14m3的WK一10B单斗挖掘机 。WK一10B型 挖掘机具有挖掘力大、生产效率高、适应性强、作业 图 1 推压系统控制框 图 安全、采矿成本低等优点。 输出电压的反馈信号进行比较，将其差值来控制可 随着黑岱沟露天矿开采量的逐年递增，挖掘机 控硅励磁装置的输 出。励磁装置的输出又决定发电 设备的电气故障也逐渐增多。设备维修中心担负着 机 的激磁，从而控制着发 电机 的电压以驱动 电动机。 所有矿用设备的维修工作。对 WK一10B型挖掘机的 由于负荷所引起发电机 电压的任何变化都反映到磁 故障实现了快速、高效维修，为全年生产 目标的顺利 性触发器，使之 自动调整可控硅励磁装置的输出来 实现做出了贡献。 维持所需要的发电机输出。当主令控制器给出最大 信号时，发电机将输出调定的最大电压，电压负反馈 2 故障分析 信号通过磁性触发器与给定信号相比较，二者的差 WK一10B型挖掘机的电气控制是具有典型挖土 值作用于半控桥调节发 电机 电压接近恒压输 出，使 特性的F—D控制系统。在挖掘机的提升、推压、回转 电动机在额定转速下迅速发出较大的转矩 ，以满足 和行走4大部分中，推压系统运转的好坏直接反映 负载的要求。电动机以最大允许的输出功率进行挖 挖掘机特性的优 良。黑岱沟露天矿的WK一10B型挖 掘。当外界负载超过电动机过载能力时，电流截止环 掘机在作业时常出现以下现象： 节起作用，电流负反馈信号通过磁性触发器使发电 (1)推压发 电机换 向火花大，过流保护继 电器 机电压迅速降低，电动机以低速大转距进行挖掘，直 1GJ一3GJ动作。 至不能负担负载力矩 的要求，此时，电动机将堵转。 (2)操作指令控制器时，挖掘无力，起制动特别慢。 2。2 推压系统挖掘机特性的实现 针对以上的故障现象对推压机构电控系统进行 为适应挖掘机的作业特点，WK一10B的推压系 了分析。 统采用了电压连续负反馈，以保证当负载超过截止 2。1 推压系统电气工作原理 点后能自动限制电枢电流，从而获得理想丰满度的 推压系统控制系统的框图见图1。 机械特性(即挖掘机特性)，图2为推压机械特性图。 推压部分具有速度(电压)调节及转矩 (电流)截 推压系统通过 电位器 2W21、电阻2R21、