2012工程机械自动化技术课程11.ppt

工程机械自动化技术 工程机械模块课 吕广明 一、课程教学目的 工程机械自动化技术是研究以工程机械为机械本体，结合电力电子技术、液压传动技术、计算机控制技术而形成的机电液自动化系统。该课程是一门具有一定的理论性、实践性较强的综合性专业课。 1、掌握工程机械自动化技术的基本概念，自动化技术的基础知识; 2、初步掌握工程机械机、电、夜系统的设计过程与分析方法; 3、提高对工程机械自动化系统的综合分析能力。 二、教学内容第1章 绪论(1h) 工程机电一体化的含义及系统组成； 工程机电一体化技术的发展历史及特点。 第3章 沥青混凝土摊铺机调平机电液自动控制系统(4h) 介绍工程机电液系统的设计过程及设计方法； 介绍混凝土摊铺机发展概况； 混凝土摊铺机自动调平机电液控制系统：1、开关式自动调平系统及其自动控制系统；2、比例式自动调平系统，比例式自动调平原理及自动控制系统。 第4章 液压挖掘机的自动控制技术(4h) 介绍液压挖掘机的发展现状及机器人化的意义； 液压挖掘机工装位姿的数学建模； 液压挖掘机工装轨迹的控制方法； 挖掘机工装轨迹PID控制技术及系统仿真。 第5章 起重机的变频调速技术(3h) 介绍起重机的调速方式； 变频调速的基本知识，起重机变频器的种类； 变频调速在起重机中的应用。 第1章 绪论(1h) 1.1工程机电一体化的含义。 工