数控机床与数控装备的精度诊断.pdfVIP

数控机床和数控装备的精度诊断 洪迈生 江建鹏 曲征洪 摘要：数控机床、加1中心和机器人一类的数控装备，经常需要按指令使运动部件执行足 够精确的运动轨迹控制，然而由于驱动一～执行一反馈一伺服系统巾不可避免的干扰以 及制造凋整误差的存在．常使得实际执行的插补运动轨迹与理想的指令j：相径庭。本文介绍追 溯引起这类装备精度异常或故障源的基本方法、原理、国际标准、实例和实施精度诊断后的显 著效果?重点介皇f}r双球规的研究和应用情况，并对国内外现有的仪器、疗法及相关研究与应 用情况作一述评。最后指出：实施精度诊断乃是保证数控装备运行质量和芟挥其潜力的最基础 工作，其紧迫惟不容置疑。 关键词：数控装备、-丁况监测、精度诊断 先进机械制造系统．多以Nc机床、JJⅡT中心、快速成型机或机器人遮一类可执行复杂轨 迹运动的Ne装备为构架基础。能否生产和高水平地运钉与维修NC装备．已成为衡量工业先 进国家的标志之一。我国是机床拥有量超过300万台的大国和数控机床世界第三进口大国Ⅲ， 虽然总体j：Nc率甚低，但随改革开放和社会生产力的发展，除自制外，近年来进口Nc装备 的费用达几t-亿美元之多，广东省机床数控化率已达12％，逼近了先进工业国家(美、日等)90 年代初的水平。在上海的一些汽车，一内，一个人操作三台数控机床并不稀罕。国家经贸委已确 定的“现阶段我国工业结构调整方案”表明：将“重点发展数控车床、加工中心、数控磨床、数控 锻压机床等”。 众所周知，出于现代生产中要求产品为“零缺陷”的需要，作为质量保证体系支柱之一的 “在线检测与控制”，世界性的动向是由面向工件的“统计质量控制法(SO(、)”转向面向装备的 “直接测量控制法(DM【’)”，而后者对装备的“工况监察与精度／故障诊断”的要求更高。这显然 是因为数控机床、加工中心和机器人一类的数控装备，经常需要按指令使运动部件执行足够精 确的运动轨迹控制，然而由于驱动…执行～一反馈——伺服系统中不瓦“避免的干扰以及制 造、凋整误差的存在，常使得实际执行的插补运动轨迹与理想的指令大相径庭。越来越运行在 高速、高精度下数控机床的(复杂)运动(轨迹)误差，直接影响着被加工对象的几何精度。能否 确切地掌握该运动误差，既是进行在线补偿加工的必需，又直接关系能否精确地追溯机床各传 动部件(含伺服系统)精度异常源或故障源，因此近20年来，先进工业国家始终不渝地在研究 适合现场测试数控机床运动误差的快速、有效的方法和机理(含溯因机理)．试图既避免使用费 ·316· 工费钱又难以溯因的双颧激光干涉仪一类的仪器，又能以足够的精度精确掌握(近似于理想 的)指令运动轨迹和实际执行运动轨迹的差异并能溯因。自80年代初起，美国的Lawrence 力度的投人””。；由于早期1B．B‘yan(1982)、’和W 用．在国际上摹本形成了以规则圆轨迹误差蓬动测试和溯因方法为主流的倾向，其主流代表就 RafI 是双球规(【]BB【jouhkBar)法．可说明其上流的显著标志是： (1)国际标准化组织已在【900年把数控机床的圆轨迹插补运动测试方法补充人Is() 23l； 方法，尤其以Renlshaw的QC一1o(获英国r复王奖)为最。但DBB法也有不足，士要是测量精 度有限，伸缩管的弯曲变形，球吸座间接触状态的细微变化等都影响测量结果．其综台精度达 不到亚微米级，而且很难作小半径圆插补运动的轨迹测量。进入90年代后，有关数控机床运动 误差测试机理和方法的研究仍在深入，日本京都大学垣野、 户等历经多年研究后率先发表了 993)的著作¨：；防卫大学的奥山等则发展了全周电容(c13Pj法¨，可惜 叙述DBB法的专著(1 c 可测半径过小，且无柔性，传感器也需专f]制作．难以推广；美国F10nda大学的johnz-c)gert 等研制了激光双球规并应用于数控车床““。．可惜依然做成接触式的，没有显示出激光式的优 越性；l996年丘华等(九州大学)”，姜明蝴等(夫宇重工)口：分别发展了二连杆机构角编码 997年，我国台湾瓤竹交太jM．赖等从DBH法出发发展了诊 式法和四连杆机构一PsD法：l 断数控机床导轨非线性建模分析法o“i同年韩国mInloh国立技术大学的s．M．洪等也成功