容错技术和仪表的发展.pdfVIP

容错技术与仪表的发展 蒙建波陈志钢李良熹昊银成 重庆大学工业自动化仪表研究所重庆柏0044 擅要豢文对客错程术与担表的发展进行探讨。首先．从工业生产过程的安全经济 运行与挂●I需要出发，介绍了过程控稍中客错●々基本恶想。竹对过租控制和现场总城技术 的发展进程．誊斌提出了现代假表挂木炭展中应建循的若干原则理发畏方向。 美躺窑措越木板蠢控制墓1过程控制人工智能变结构系统安全经济运 行现埒总残技木工业控翻非工业控制 一、工业背景需求 髓着化工、电力、冶金等工业生产装置规模的日趋大型化和复杂化，生产的安全经济运 行已日渐重要。对实施这一目的的控制系统也提出了更高的要求。一方面，在工艺系统出现 某些异常情况耐．如何实现在许可极限条件下的继续运行．一侯异常工况消除后，迅速恢复 到正常工作状态?另一方面，如何保证控制系统本身在一个或多个关键环节出现故障的情 况下．避免生产装置的停车事故．确保生产装置继续安全、可靠地运行?已成为现代控制系 统所面‘茼和急需解决的重要问题。 容培。是指在系统中．当一个或多个关键部件出现故障时，系统采取相应措施，维持其规 定功能．或在可接受的性能指标变化下，继续、稳定可靠运行的能力。对容镥技术的研究．最 早源于对生物体中天然存在的容错特性的模仿。由于国防、军工等特殊需要，容错技术首先 在大型计算机等一类数字系统中得到了成功的应用【””。近年来，随着工业生产规模的日 益扩大，对生产的安全、经济运行等问题日趋重视，对确保这一目的的自动控制系统的可靠 性和有效性等也提出了更高的要求，由此，推动了对在过程控翩领域中引人容错技术、实现 容错控制的理论与方法的研究工作㈣】。 1986年，在以美国学者A．H．Levis等为首的50多位知名专家提出的一份题为 “chall。蝉tocolltml”的集体研究报告中，容错控制被列为当今和未来的七个挑战性课题 之一．并被璜言其将很快在飞行控制中得到应用fB】。 近年来．伴随着微电子技术的进步．工业系统中的容错控制也逐渐成为热点。国内外学 者纷纷在机械、汽车、交通网络。以及核电站、化工等相关领域开展了研究工 作f9一”t“·”o“。如美国学者E．E巧mur“等在控制器中采用并行处理结构对压水堆核电 站蒸汽发生器给水调节系统的研究[1钉；国内学者刘伟基于专家系统的故瘁诊断策略对醋酸 乙烯合成反应过程的研究∞1；以及国内学者沈毅等利用多传感器间的冗余对造纸过程定量 环节的研究21等。 但是，圃于传统控制思想和控制装置的客观限制，迄今为止，对生产过程容错控制的研 一382— 究大多还局限在单十具体的对象或环节的实现上．缺乏从故尊模式、诊断模型、容铸控髓机 理、模童等方面系统全面的研究。正如文献[8]当年所指出的鄢样，目前仍然尚缺乏一套可 用于设计容螬控制系统的理论上成塑的方法．包括定性与定量算法的结合，因此，这也正好 是控翻理论与人工智能的结合部。 瑷场总线仪表概念的出现和技术上的日趋成燕．客观上为实现过程控制系统的容培，提 供了必要的条件。按照现场总线的概念。整个控捌系统由以多个智能点构成的同络组成，整 个网络可捌分为多个以设备为中心的智能点构成的子网络，每十子网络又可划分为着干个 以实现相关参数控制的若干智能点所构成的下一层子网络。罔络中各智能点为具备通讯、 自诊断和参数捡铡或调节功能的总线智能仪表，各点闯、各子网络闯通过数据通讯相联 系【孰“目·，1-Ⅲ。 ． 因此．过程控嗣中的窖错问题就可描述为，在上述同络中．当一个或若干个智能点出现 故痒时，如何确保整个两络的稳定、可靠运行；或者，在于网络中或智能点中出现敞幸时(这 时，将智能点再划分为更小的子点．相应于仪表控制装置的功能模块划分)，如何及时进行替 换处理．使之不致影响整个网络的运行。与实际系统相对应。上述划分分别相应于过程控制 系统的全系统容错，有关控制回路的容错，以及仪表控制装量的容错三个层次Ⅲ]。 二、容错控锚的基本思想 过程控翻系统的容错，指的是当构成系统的某一个或若干个仪表控制装置，如温度、压 力、流量、成份等检测仪表，以及控制器、电动或气动调节阀等执行机构出现故障时，系统采 用其他正常仪表、或利用相关算法，确保被控过程系统继续保持规定性能指标或在可接受的 性能降级指标下．继续稳定运行的能力。相应于对故障处理所采用的方法，容错可划分为硬 件窖错(硬件冗余)和软