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模糊控制技术及应用 姜静 电气与电子学院 集合论基础 集合的概念 集合是现代数学中一个最基本的概念，人们是在实践中认识集合的 所谓集合是指“具有某种属性的对象的全体”(简称为集)。例如全世界所有的火车、某个学校的学生、全体自然数等等都是集合。组成集合的每一个成员叫做这个集合的元素(简称为元)。 同一集合中的元素都具有某种共同性质，人们就是根据这种性质，来判断某一讨论范围内的事物是否属于该集合的 常用大写字母A,B,C…,X,Y,Z…等表示集合，而用一些小写字母a,b,c …,x,y,z…等表示元素，显然集合总是由一些元素构成的。而论域中某个元素是否属于某个集合，结论是很清楚的。 元素a如果具备基本集合M的特征，即是集合M的元素，记作a∈M，元素a如果不具备集合M的特征，即不是集合M的元素。元素a与集合M的关系只有两种关系 通常用下列两种方法来表示一个集合： 第一种是列举法。把集合的元素全部列出来，写在花括号内用来表示集合，这种方法称为列举法。例如，由小于10的正整数组成的集合，可以表示为{1，2，3，4，5，6，7，8，9}。 第二种是描述法。把描述集合中元素的共同属性或表示集合中元素的规律，写在花括号内用来表示集合。 由小于10的正整数组成的集合，还可表示为：{x︱x10且x∈N} 例题 设A={a,b,c}，则A的幂集是： 上例中P(A)含有8个元素，一般地有，若A是含有n个元素的有限集，则A的幂集P(A)含有2n个元素，换而言之，含n个元素的集合A恰含有2n个子集，这里Φ和A本身也是A的子集。 集合运算性质的证明 2、描述法： 用集合中元素的共性来描述集合。通常的记 法是：A={x︱P(x)},表示具有性质P的全部元 素所组成的集合 例：平面上建立直角坐标系后，记 M={(x,y)︱2x+y=4}，表示坐标满足方程2x+y=4的所有点的集合，它们位于这个平面的一条直线上 3、特征函数表示法：利用经典集合非此即彼的明晰性来表示集合，即以集合中的元素要么属于这个集合，要么不属于这个集合。例：小于10的数构成偶数的集合为，若小于10的数x属于偶数集合A，集合A就可以用特征函数 来表示，即 映射 映射是数学中最基本的概念之一 由定义知，若f是满射时，则V中每一个元素都有原象，若f是单射时，则U中不同的元素有不同的象，即u1≠u2时，f(u1) ≠f(u2) 例题 设X是全体整数集，Y是全体正整数集，设f：X→Y为：y=f(x)=︱x︱+1，显然f是X到Y的满射，但f不是单射 例题 设y=sinx，x∈(-∞,+∞)， y∈[-1,+1]，那么，[-1,1]是y轴的一个子集，所以这个映射是X到Y内的映射 例题 设y=x3， x∈(-∞,+∞)， y∈(-∞,+∞)， 这个映射是x轴到y轴上的双射，因为它即是满射，同时也是单射。 映射的逆也是一个重要概念，我们有： 关系 直积 关系 关系的合成 等价关系 特征函数 特征函数是用来研究集合的一种重要方法 集合之间的关系及集合的运算都可以用特征函数来描述，我们有： 模糊集合 模糊集合的概念 普通集合具有“非此即彼”的性质，因此它只能描述内涵和外延十分明确的概念，例如“所有大于1的实数”这一概念，可描述为A={x|x是实数，x1}。但是在很多实际问题中常遇到一些内涵和外延是不确定的、模糊的概念。 这种概念具有模糊性，无法用普通集合来描述，为了定量地表示这类的模糊概念，并研究它们的客观规律性，就必须把普通集合的概念加以拓广 美国的控制专家L.A.Zadeh推广了这个概念，提出用隶属函数来定义模糊集合，对于所研究的某个对象，我们只能讨论它具有这种性质的程度是多少 用集合论的观点说，定义一个模糊集合，我们无法确定一个元素是否属于这个模糊集合，而只能说它有多大程度属于这个模糊集合，这种从属程度我们用0到1之间的一个数来表示，这就是Zadeh的隶属函数的想法 例题 在实数论域上，设 是“所有比1大得多的实数 此模糊集合的隶属函数可以定义为： 应用模糊数学 两个集合之间的关系 设A，B为集合，如果B中的每一个元素都是A中的元素，则称B为A的子集合，简称子集，这时也说A包含B，记为 设A，B为集合，如果 设R={(a,x),(a,z)} ,则R包含于A×B，是A到B的关系，a与x，a与z是R相关的，而b与x是R无关的。 如果用A，B分别代表两群人，设R是同姓关系，则表明a与x，z同姓，而b与x，y，z都不同姓，a与z也不同姓 把上例中的关系R用矩阵表出， 关系的合成 设R是U到V的一个关系，S是V到W的一个关系，定义U到W的一个关系T=R?S如下： 对于u∈U，w ∈W，uTw或u(R?S)w成立的充分必要条件是： T=R?S称为R与S