基于控制模型静压轴承系统动态特性研究.pdfVIP

第32卷增刊 太原科技大学学报 V01．32 201 UNIVERSITYOF ANDTECHNOLOGY 1年6月 JOURNALOF’rAIYUAN SCIENCE Jun．2011 文章编号：1673—2057(2011)SO-0008—05 基于控制模型的静压轴承系统动态特性研究 纪 峰1，李军杰1，杨培基1，袁小阳1，孟国兴2 (1．西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室，西安710049； 2．大连机床(数控)股份有限公司，大连116620) 摘要：通过研究液体静压轴承系统动态特性，包括轴承刚度、阻尼系数和主轴系统稳定性的研究， 针对可变节流器进行了仿真和测试。仿真和测试数据有效的支持了异型轴承的设计并使新研发的机床 主轴达到了较高的精度。 关键词：液体静压轴承；控制模型；动态特性；稳定性 中图分类号：THll7文献标志码：A 对火箭发动机用静压和动静压轴承做过较多 节流器；后者主要包括滑阀反馈节流器和薄膜反馈 理论和实验研究，其中包括一种新型节流器…对轴 节流器。图l是固定节流器和可变节流器静压轴承 承性能【2’影响的研究，以及相关的三维算法【3J、水 承载原理图。 试【4】、介质变化b1及振动【61等研究，这些研究采用 的是一般力学的思路，虽有进展，但感觉引入控制 思路平行进行研究十分必要。 本文基于控制的观点和数学模型对液体静压 轴承系统动态特性进行仿真和测试研究。仿真主 要是采用阶跃响应方法讨论控制环节引起的动态 行为及特征，提取的特征量包括响应时间和对数衰 (8)可变节流器 ㈣固定节流器 减率，给出可变节流器轴承稳定和不稳定的算例及 圈1静压轴承承载原理田 of 参数影响；在新研发的主轴试验台上采用脉冲响应 H昏1lllel砌-c虹q，iI氅碑硼pkhy曲rmatiek锄{曲g 试验进行静态和动态特性的研究，具体采用锤击方 以薄膜反馈节流器为例，转轴在初始平衡态时 法和自激励方法测量轴承刚度。这些研究初步显 轴心位于轴承中心，当转轴在载荷F作用下轴心产 示了控制思路不同于一般力学思路的特点，并有一 生偏移e(x，y)．由于节流器的调压作用，承载油腔 些对同行有参考价值的仿真和试验数值。 和背载油腔产生压力差厶P=尸I—只，该压力差在 支承载荷的同时又反作用于薄膜上。因为P。P2， 1静压轴承系统的控制方程 则使得薄膜向上凸起，这时通往背载油腔的节流液 1．1静压轴承系统的自动调节过程 阻增大，使P2进一步下降；而通往承载油腔的节流 液体静压轴承常用节流器有固定节流器和可 液阻减小，使P1进一步提高。因此，两个油腔的压力 变节流器两种类型，前者包括小孔节流器和毛细管 差增大使主轴上浮，轴心的偏移减小，若节流器设计 参数选择正确，在额定载荷作用下可获得较大的油膜 收稿日期：2011-03-20 基金项目：科技重大专项(2009ZX04001-051)；国家自然科学基金项目 作者简介：纪峰(1979一)。男，博士研究生，主要研究方向为润滑理论和转子动力学。 第32卷增刊 纪峰，等：基于控制模型的静压轴承系统动态特性研究