齿轮-转子耦合系统振动特性研究：建模、仿真.pdfVIP

崔亚辉等 NO.0628 齿轮-转子耦合系统的振动特性研究：建模、仿真 崔亚辉 刘占生 叶建槐 (哈尔滨工业大学能源科学与工程学院 哈尔滨 150001) 摘要：齿轮系统在工程实践中还存在较大的振动问题，过去采用有限元方法建立齿轮-转子系统动力学模型时通常 忽略间隙非线性和时变啮合刚度，使得计算结果与实际情况存在较大的差别。为了模拟工程实际情况，考虑了齿 侧间隙非线性、时变啮合刚度和静态传动误差的影响，建立了齿轮-转子耦合系统的非线性时变动力学模型。对动 力学方程进行了数值仿真，研究了齿侧间隙对齿轮转子系统振动特性的影响。根据文献的试验台结构参数，采用 此动力学模型计算得到了幅值跳跃现象。研究结果表明：这种考虑齿侧间隙非线性和时变啮合刚度的齿轮-转子有 限元模型能反映系统的非线性特性。 关键词：齿轮 齿侧间隙 时变啮合刚度 非线性 转子动力学 中图分类号：TH113 线性、时变啮合刚度和静态传动误差对幅值跳跃特 0 前言* 性的影响。宋雪萍等[10]采用了有限元方法建立实际 压缩机组轴系的力学模型，分析了系统的弯扭耦合 目前齿轮-转子系统的振动问题仍然很突出， 振动特性，探讨了部分参数对临界转速和稳定性的 需要不断的加深对此类系统的研究。长期以来人们 影响，但是忽略了齿侧间隙非线性和啮合刚度的时 对齿轮-转子系统的振动问题已经进行了大量的研 变性。夏伯乾等[11]采用集中质量法建立了齿轮转子 究，以往的研究一部分集中于少数自由度( 自由度数 系统的弯扭耦合振动方程，对系统进行了详细的动 量小于等于 10 个)齿轮系统的非线性问题[1-2] 。另一 力学分析，提出了改进系统设计的建议，但是没有 部分集中于多自由度齿轮系统的研究，但是对多自 考虑齿侧间隙非线性。综上所述，以往的研究主要 由度齿轮系统的研究通常忽略齿侧间隙非线性和时 集中在少数自由度的齿轮系统的振动特性，通常忽 变啮合刚度的影响。张锁怀等[3－5]建立了考虑齿侧 略转轴的弯曲振动；或者在建立复杂齿轮系统的模 间隙非线性的具有4 个自由度的齿轮系统动力学模 型时忽略啮合刚度的时变性或间隙非线性的影响， 型，用数值仿真求解系统的不平衡响应，得到了系 这样的研究方法与工程实践中的齿轮系统存在较大 统的混沌运动状态，但是该模型假设主动齿轮轴为 的差别。 刚性轴。M.Kubur等[6]建立了多轴齿轮传动系统的动 为了克服以前对多自由度齿轮-转子系统进行 力学模型，该模型包含了轴承、轴承座、转轴的影 动力学建模时忽略间隙非线性和时变啮合刚度的缺 响，并提出了一个三维斜齿轮啮合模型，求解了系 点，本文采用建立了齿轮-转子耦合系统的非线性时 统的响应，通过试验验证了仿真的结果，但是忽略 变动力学模型，考虑了齿侧间隙非线性、时变啮合 了齿侧间隙非线性和啮合刚度时变性的影响。李润 刚度和静态传动误差的影响，并研究了齿侧间隙非 方等[7-8]通过对齿轮箱振动与噪声的分析、参数识别 线性、时变啮合刚度和静态传动误差对系统幅值跳 和试验测试，提出了一套应用于齿轮箱振动的理论 跃现象的影响规律。本文的研究工作在国内很少见 和测试相结合的分析方法，但是该模型没有考虑齿 到报道。 侧间隙非线性和时变啮合刚度。Rafiq Maliha等[9]采 用有限元方法