双动力源驱动下的热连轧机振动特征.pdfVIP

第 34卷第 3期 振动、测试与诊断 VoL34NO．3 2014年 6月 JournalofVibration．Measurement Diagnosis Jun．2014 双动力源驱动下的热连轧机振动特征 凌启辉 ， 闫晓强 ， 张清东 ， 张义方 (1．北京科技大学机械工程学 院 北京 ，100083) (2．马鞍 山钢铁股份有限公司 马鞍山，243003) 摘要 对现场监测信号进行分析，发现热连轧机存在扭振和垂振的耦合振动现象，其振动特征受双动力源作用的 影响。建立热连轧机上工作辊分段非线性动力学模型，用 Matlab编程进行仿真研究得知：主传动系统扭振和液压 压下系统垂振能同时传递给工作辊而影响其振动特征；改变轧制力波动量和扭矩波动量之间的相位角，水平振动 和垂直振动也随之发生较大变化 ；进一步改变轧制力、电机扭矩波动幅值大小时，辊系振动 出现分岔和混沌等特 性，随着外激励幅值的变化 ，辊系将表现 出周期、倍周期和混沌等不 同振动状态 。仿真和实测结果相吻合 ，证 明热 连轧机上工作辊分段非线性动力学模型的正确性 。 关键词 热连轧机；非线性；耦合振动；双动力源；混沌 中图分类号 TH113．1；TG333．17 引 言 l 现场测试分析 连轧机振动在轧制领域一直备受关注 1【]。振动 以通钢热连轧机振动最为强烈 的 F3轧机为 发生时，不仅导致带钢表面和轧辊表面出现振痕 ，严 例 ，主电机扭矩可用一个恒定扭矩 Mo和一个波动 重影响产品表面质量和降低轧辊在线使用寿命 ]， 扭矩M 之和来表示 ，电机输 出轴波动扭矩波形及 而且降低了零件的疲劳寿命 ，恶化了操作环境，甚至 其频谱如图1所示 ，信号采样时间为 0．001S。恒定 造成堆钢 、爆辊等事故 ]，威胁轧机 的安全生产 ；同 扭矩为外扰力时 ，系统最终会趋于稳定 ，因此 ，只需 时，也降低了高端产品的开发和生产产量 ，给企业带 考虑波动扭矩对振动的影响，可表示为 来经济损失l4]。连轧机振动研究不仅要求研究者具 M 一M 1sin 1t (1) 有较深的理论水平和高精的振动在线监测装置及多 其 中： 为扭矩波动主频 ；Ms为波动扭矩幅值 。 功能振动信号分析技术 ，而且要求提 出的抑振措施 液压缸缸体传给支承辊轴承座的轧制力可以看 在现场能够容易实现，故使轧机振动研究和抑制变 成一个恒定轧制力F 和一个波动的轧制力F 的合 得异常复杂[5]。许多学者重点研究冷连轧机、平整 成 ，图2为该机架传动侧液压缸无杆腔波动压力的 机组、热连轧机和中板轧机等出现 的振动现象[7 ， 时域波形及频谱图，采样时间为0．003S。同理 ，波动 具体研究内容为轧机 固有动力学特性、轧机振动传 递过程 、轧机振动现象捕捉、轧机振动产生机理和抑 制轧机振动措施等，取得 了一些成果_】¨]。 近年来 ，随着轧钢装备水平不断提高，热连轧机 呈现出越来越复杂的多种现象并存 的振动，表现为 f／s f／Hz (a)波动扭矩时域波形 (b)频域频谱 “幽灵”式振动，成为世界范围内轧制领域亟待解决 (a)Timedomainwaveform )Frequencydomain 的一个技术难题 。热连轧机 由主传动系统变频电机 waveform 和液压压下液压缸同时对轧机辊系提供工作所需能 图 1 主电机输 出轴波动扭矩波形和