变频谐波诱发轧机传动非线性耦合振动研究.pdfVIP

华 南 理 工 大 学 学 报 (自然 科 学 版 ) 第42卷 第 7期 JournalofSouthChinaUniversityofTechnology VO1．42 No．7 2014年 7月 (NaturalScienceEdition) July 2014 文章编号：1000—565X(2014)07．0062—06 变频谐波诱发轧机传动非线性耦合振动研究木 张义方 闰晓强 凌启辉 (北京科技大学 机械工程学院，北京 100083) 摘 要：利用扭矩遥测系统在线监测轧机传动轴上扭振信号时，信号特征显示轧机发生 机 电耦合振动．为研究其机理，利用Matlab／Simulink仿真获得 了变频器输 出电流基波与 谐波分量以及 由此产生的电机输 出谐波力矩 ，利用ANSYS分析 了轧机传动机械系统的固 有特性，建立了含非线性刚度、阻尼项的传动机械 系统等效动力学模型，揭示了谐波激励 与轧机结构耦合机制及特征．仿真计算表明：减小谐波源幅值和增加阻尼均可大幅降低振 动能量． 关键词：交一交变频；谐波；耦合；轧机；振动 中图分类号：TG333．7 1；TB123 doi：10．3969／j．issn．1000．565X．2014．07．010 轧机振动问题是影响轧机生产的一个重大问 频一同步电机 一轧机主传动系统整体过程 出发 ， 题，基于大量文献及所承担课题经历，笔者发现国内 从动态特性上分析变频系统谐波分量的传递过 外大部分轧机在轧制薄规格带钢时轧机主传动都存 程 ，并基于现场测试数据 ，在考虑 电能变换非线性 在不同程度的扭转振动现象并伴随着振动的噪声发 与传动机械结构非线性的基础上，研究其耦合行 生．许多学者对轧机振动现象进行 了大量的研 为及特征． 究 ¨』，其中基于耦合理论的研究成为一个重要研 究方向．文献[5]考虑驱动电机的作用，建立了异步 1 耦合振动现象 电机 一轧机主传动系统的耦合模型，研究了串联电 容、摩擦、间隙等对轧机系统振动特性的影响，得出 某热连轧F3轧机在轧制薄规格或高强度带钢 了一些有益结论．文献 [6]利用 自制综合遥测系统 时经常出现振动，利用 自制的扭振遥测系统对主传 对轧机振动参数、力能参数、电参数和工艺参数等进 动扭振进行了测试，测试发现随着轧制速度变化振 行全面现场综合测试，研究发现轧机系统中存在垂 动主频作相应变化，轧机传动扭振呈现强弱变化，而 扭耦合振动、机电耦合振动和液机耦合等多种耦合 且扭振波形幅值起伏不定，局部波形有突然增大的 振动现象．近年来在发电机组、电动汽车等领域也进 现象，表现出丰富的非线性动力学特征．典型扭振波 行了有关耦合振动问题的研究 J． 形及频谱见图1(a)一(c)．同时发现主传动电机力 大多数有关轧机机电耦合振动研究关心的是电 矩电流波形也含相同特征频率成分 (见图1(d))，初 气传动速度反馈控制系统和机械传动系统两个子系 步认为此时轧机出现的主传动扭振现象应该是机电 统的耦合问题，对于电气动力系统的电能质量干扰 耦合振动．为了解释该振动的机理，需要结合电气和 问题研究不多．文 中则从 电机 电能输人 一交交变 机械系统开展研究． 收稿 日期：2013—12—04 基金项 目：国家 自然科学基金钢铁联合基金资助项 目；吉林省科技发展计划工业高新技术重点项 目