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4.5 其他直流电动机的拖动问题 4.5.1 串励直流电动机的机械特性和运行特点 1.串励直流电动机的机械特性 励磁电流等于电枢电流， 从而使磁通随电枢电流变化而变化。这是串励直流电动机最基本的特点。 串励直流电动机的电压平衡方程式、感应电动势公式和电磁转矩公式都与他励直流电动机具有相同的形式，即 考虑上述关系，电机转速为: (1) 串励直流电动机的固有机械特性 1、串励直流电动机的固有机械特性具有以下特点： a. 当磁路不饱和时，是一条非线性的软特性。 ???????b. 串励直流电动机不允许空载运行。 c. 电磁转矩，与电枢电流的平方成正比，起动 转矩大，过载能力强。 B 降低电源电压的人为机械特性 当供电电压降低为时，其机械特性为低于固有特性且与固有特性平行的曲线，如图所示。 C 励磁绕组并分路电阻的人为机械特性 为了使串励直流电动机有超出额定值的转速，可利用减弱磁通的方法来实现。通常的做法是采用励磁绕组并以一分路电阻。 D 电枢并分路电阻的人为机械特性 机械特性低于电枢不分路的人为特性。 2.串励直流电动机作电动运行时的特点 串励直流电动机的磁通随着电枢电流的增大而增大，故串励直流电动机电磁转矩增大的倍数超过电枢电流增大的倍数 ，串励直流电动机与他励直流电动机相比，其起动转矩大，过载能力强。串励直流电动机不允许空载或轻载远行。串励直流电动机不能通过简单地改变电源电压极性的方法来改变电动机的转向。 3. 串励直流电动机作制动运行时的特点 1） 能耗制动 方法之一是将电动机改接成他励形式。这时，励磁绕组由另外一个电源供电，电枢绕组经由外控制动电阻构成闭合回路，其制动过程和特性与他励直流电动机的能耗制动一样。 方法之二是采用自励方式进行。所谓自励方式是将电动机由电网切除，然后将电枢回路通过外接制动电阻构成闭合回路。由于惯性作用，在制动开始的瞬间电动机的转速不变，又因存在剩磁，所以电枢绕组内存在感应电势并产生电枢电流。 串励直流电动机拖动反抗性负载运行时，要实现反接制动，只能反接电枢绕组或反接励磁绕组，而通常的做法是反接电枢绕组。设电动机拖动反抗性负载，做电动运行时反接电枢。并同时在电枢中串入电阻限制电流，电动机变到反接制动状态，转速迅速下降。 当转速降低到零时，如果反向起动转矩大于静负载转矩．电动机就会反向起动，最终在反向电动状态下稳定运行。如果转矩小于静负载转矩，就可以切除反接制动电阻，然后按电阻分级起动方式，使电动机加速到反向电动状态下稳定运行。 * * 因此，由上述方程推导出的机械特性方程也与他励直流电动机具有相同的形式， 当电枢电流较小时，电机磁路没有饱和，可近似地认为磁通Φ正比于电枢电流(即励磁电流)，即 电磁转矩为 把式（4—20）中的 代入式（4—19），得 ??? (2) 串励直流电动机的人为机械特性 A 电枢回路外串电阻的人为机械特性 图中给出了串励直流电动机的固有特性和串接电阻R时的人为特性. 由图可见，与他励直流电动机的机械特性相比，串励直流电动机的机械特性表现为软特性。这是由于负载变化时，磁通随之变化，转速有较大变化。负载很大时，机械特性近似直线。 *