磁流变液阻尼器响应时间的试验研究和其动态磁场有限元分析.pdfVIP

第五届全国电磁流变液及其应用学术会议 2008 年 10 月 23～24 日 大连 磁流变液阻尼器响应时间的试验研究及其动态磁场有限元分析* 1 1 1,2 关新春 ，郭鹏飞 ，欧进萍 1 （哈尔滨工业大学，土木工程学院，黑龙江，哈尔滨， 150090 ） 2 大连理工大学，土木工程学院，辽宁，大连，116024） （ 摘要:首先，试验测试了不同速度和电流变化下，大吨位磁流变液阻尼器的响应时间；然后，对激励电流变化时阻尼器的磁 场变化进行了有限元模拟，基于阻尼器间隙内磁流变液剪切屈服强度的变化考察了阻尼器的响应时间，并与试验数据做了比 较。最后，研究了涡流和阻尼器电磁回路中电流响应时间对阻尼力响应时间的影响。结果表明，可以用有限元模拟得到的间 隙内磁流变液的平均有效剪切屈服强度的时程曲线来研究磁流变液阻尼器的响应时间；电磁响应时间是阻尼力响应时间的决 定因素，减小阻尼器中的涡流是缩短磁流变液阻尼器响应时间的重要途径；电流下降时涡流对阻尼器磁路的影响要大于电流 上升的情况；无论是上升还是下降，电流初值越小，涡流对阻尼器磁路的影响越大，阻尼力响应时间也越长。研究还表明， 缩短电流的响应时间，会带来更大的涡流，并不一定能缩短阻尼力的响应时间。 关键词：磁流变液阻尼器；涡流；响应时间；有限元；磁场 1 引言 响应时间是磁流变液阻尼器的重要性能指标，它决定了此类阻尼器的应用范围和减振效果。但到目前 为止，关于磁流变液阻尼器的研究还主要集中在静态磁场分析、阻尼力的建模以及控制效果的仿真等几方 面[1~3] ，对响应时间的测试与分析的文献并不是很多。吕建刚，陈爱军等主要对车用磁流变阻尼器的响应 时间了研究[4,5] [6] ，关新春等完成了大吨位土木用磁流变阻尼器响应时间的实验研究 ，黄曦等对响应时间的 影响因素进行了理论分析[7] [8] ，此外，潘存治等人还对阻尼器控制系统的响应时间进行了研究 。 已有的响应时间测试结果，也因测试方法或阻尼器参数不同而有所区别。Koo 测试了 Lord 公司某型 号磁流变液阻尼器，在不同速度和电流下的响应时间，其数值介于 7.5ms 到 85ms 之间[9] ；Milecki 测试了 阀式和剪切式磁流变液阻尼器的响应时间，其结果介于 30ms 到 180ms 之间[10] ；而 Soda 制备的磁流变液 阻尼器的响应时间却在 300ms 到 400ms 之间[11] 。 此外，目前仅有小吨位磁流变液阻尼器响应时间的测试数据，大吨位阻尼器的相关试验结果还很少， 且已有的试验结果，也以宏观特征分析为主。利用有限元来计算励磁电流变化过程中磁流变液剪切屈服强 度的变化，进而推测阻尼力随时间的变化过程未见报导。 本文将首先测试最大阻尼力为 270kN 左右的磁流变液阻尼器的响应时间。然后，利用有限元软件 ANSYS ，分析响应时间测试过程中阻尼器间隙的磁场变化所引起的磁流变液剪切屈服的变化，并根据此变 化来分析磁流变液阻尼器的响应时间。 2 磁流变液阻尼器响应时间试验 2.1 试验设备 试验在哈尔滨工业大学力学与结构实验中心完成，所用设备是最大作动力为 2500kN 的MTS 试验机。 阻尼器的主要结构参数如表 1 所列，测试结果表明，此阻尼器在频率为 1Hz、振幅为 10 mm 时的最大 阻尼力为 270kN 左右。 表 1 磁流变液阻尼器主要参数 Table 1 Main parameters of the magnetorheological damper 最大行程 线圈个数 单线圈匝数 阻尼器间隙 活塞直径 活塞有效长度 (mm) (个) (匝)