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2017-08-10 发布于安徽
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AUV自救信标系统关键技术的研究.pdf

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AUV自救信标系统关键技术研究余琨徐国华向先波华中科技大学船舶与海洋工程学院，湖北武汉430074 摘要：智能水下机器人在深海作业的环境是非常恶劣的，时常面临着各种各样的危险，研制一台机器人需要大量的人力物力资源，每次下海实验或作业所获得的资料或数据也具有极大价值，如果因故障造成机器人失事沉入海底，将会造成极大损失，并对海洋开发或研究是一个沉重的打击。介绍了以MSP430F149单片机为核心设计的自主水下机器人(Autonomous underwatervehicle，AUV)自救信标研制，详细阐述了该系统的低功耗技术、可靠性技术、密封技术和小型化技术等关键技术的实现。这些设计的实现，为机器人故障后自救技术的研究提供了重要的依据。关键词：AUV;自救系统；可靠性设计;低功耗设计 lJJ-jjI=J~l日J-)l：叽器人定位，面计算机上，要解决水一的传输。f 又不能太J 一，。b，~H．I．L‘ 耿U讥行环路葜拟，剧 ●6“厶士日工，J、I’^d 1cx()的耋个 16进 { -矗冬