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第一章 结构的几何构造分析.ppt

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第一章 结构的几何构造分析.ppt

* 结构的几何构造分析 第一章 结构的几何构造分析 §1-4 几何构造分析的几个概念 §1-5 平面体系结构的计算自由度 §1-6 平面几何不变体系的基本组成规则 §1-7 瞬变体系 重点:平面几何不变体系的几何组成规律 难点:平面几何不变体系的几何组成规律的运用 平面体系分析的 前提条件: 在对结构进行分析计算前,首先分析体系的几何组成,以确定其几何不变性,只有几何不变体系才能作为工程结构应用,因此,几何构造分析的目的为: 1 判别体系是否为几何不变体系,从而决定能否作为结构应用。 将杆件视为刚性杆件 几何构造分析的 目的: 2 掌握几何不变体系的组成规则,便于设计出合理的结构形式。 3 用以区分体系为静定结构或超静定结构,从而决定采用不同的计算方法。 §1-4 几何构造分析的几个概念 1、几何不变体系 在不考虑材料应变的条件下,体系的几何形状和位置均能保持不变,这样的体系称为几何不变体系。 2、几何可变体系 在不考虑材料应变的条件下,体系的几何形状和位置不能保持不变,这样的体系称为几何可变体系。 P 3、几何构造分析 在设计结构和选取其计算简图时,首先必须判别体系是否几何不变,从而决定能否采用,这一工作称为体系几何构造分析或机动分析。 4、刚片 在体系几何构造分析中,由于不考虑材料的变形,因此可以把体系中一根杆件或已知是几何不变的部分看作是一个刚体,在体系几何构造分析中又将刚体称为刚片。 可表示为: 5、自由度 自由度是指体系运动时所具有的独立运动方式数目,即体系运动时可以独立变化的几何参数数目,或者说确定体系位置所需的独立坐标数目。 6、约束(或联系) 限制体系运动的装置称为约束(或联系)。 凡是自由度的个数大于零的体系都是几何可变体系。 体系的自由度因加入约束而减少,能减少一个自由度的装置称为一个约束。 约束的种类: ⑴ 链杆: 一根链杆相当一个约束。 x y ? B A x y o ⌒ A x y o ⌒ ?2 ⌒ ?1 B ⑵ 单铰: ⑶ 复铰: Ⅰ Ⅱ x y A x y ⌒ ?1 ⌒ ?2 o 连接n个刚片的复铰相当于(n-1)个单铰。 Ⅰ Ⅱ x y A x y ⌒ ?1 ⌒ ?2 o ⌒ Ⅲ ?3 连接两个刚片的铰称为单铰 。 连接两个以上刚片的铰称为复铰。 一个单铰相当于两个 约束。 7、多余约束(多余联系) 如果在一个体系中增加一个约束,而体系的自由度并不因而减少,则此约束称为多余约束(或多余联系)。 8、瞬变体系与常变体系 (1)瞬变体系 原体系是几何可变体系,经过微小位移后又转化为几何不变体系,这样的体系称为几何瞬变体系。 9、瞬铰(或虚铰) 联结两个刚片的两根链杆的作用相当于在其交点处的一个单铰,这种铰称为瞬较(或虚铰)。 瞬变体系是可变体系的一种特殊情况。一般情况下,在任一瞬变体系中必然存在多余约束。 (2)常变体系 体系经过微小位移后仍能继续发生刚体运动的几何可变体系称为几何常变体系。 在体系运动的过程中,瞬铰的位置也随着在改变。 10、无穷远处的瞬铰 在几何构造分析中应用无穷远处瞬铰的概念时,可以采用射影几何中关于∞点和∞线的性质: (1)一组平行线相交于一个∞ 点。 (2)不同方向的平行线相交于不同的∞点。 (3)在一个平面上各∞点都在同一直线上,此直线称为∞ 线。 (4)各有限点都不在∞线上。 §1-5 平面体系的计算自由度 一 平面刚片体系的计算自由度 设平面刚片系的刚片数为“m”,单铰数为“h”,支座链杆数为“r”,则该体系的计算自由度为: (1)“h”是刚片与刚片之间的单铰数,不包括刚片与支座链杆相联处的单铰。 1 平面刚片系 由若干个刚片彼此用铰相联并用支座链杆与基础相联而组成的平面体系称为平面刚片系。 2 平面刚片系的计算自由度 注意 : 1 链杆 两端用铰联接的杆件称为链杆。它是刚片的特殊形式。 (2) 当体系不与基础相联时,即“ r=0”, 此时只需研究体系本身各部分之间相对运动的自由度即可,简称体系内部可变度,用“V”表示。 二 平面链杆系的计算自由度 (3) 体系自由度“W”与体系可变度“V”之间的关系: 所以体系的可变度计算公式为: 2 平面链杆系 由若干链杆通过铰联接而成的平面体系称为平面链杆系。 3 平面链杆系的计算自由度 (1)“j”的数目,凡是联接杆端的铰都应计算在内,但支座链杆与地基相联的铰则不计算在内。 (2) 当体系与基础不相联接时,体系的可变度“V” : 设平面链杆系中,独立结点数目为“j”,链杆数目为“b”,支座链杆数目为“r”,则该体系的计算自由度为: 注意 : 例题1 试计算图示体系的自由度 解:W=3×3-2×2-4 = 1 例题2 试计算图示体系的自由度 解:W=3×7-2×9 =

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