模糊控制在二十辊轧机板形控制上与应用.pdfVIP

《冶金自动4E}2012年S2 模糊控制在二十辊轧机板形控制上的应用 李 华，陈燕才，李良洪，李恒山 (武汉钢铁(集团)公司研究院设备所，湖北武汉430080) 摘要：为了满足用户对带材产品质量越来越高的要求，将模糊控制理论应用于二十辊轧机的板形控制，通过对 支撑辊偏转、一中间辊轴向窜动和平衡液压缸压下的模糊控制，有效改善了轧制过程中带材的板形，具有不需 控制模型、规则易修改、鲁棒性好等优点，同时减轻了操作人员的劳动强度。 关键词：模糊控制；二十辊轧机；板形控制 O 引言 木棒敲击钢带来判断板形，大大减轻了操作人员 随着钢铁产品需求层次的提高，用户对带材 的劳动强度。 的尺寸精度和形状精度提出了更高的要求，因而 1板形模糊控制的特点 研制响应快速、精度高的板形控制系统，就成为提 对于一个熟练的轧机操作人员，并不了解带 高现代冷轧机板形控制水平的一项关键任务。但 材轧制的控制模型，但他们有丰富的实践经验，如 是带材的板形在轧制过程中受到压力、速度、流量 果把这些实践经验加以总结和描述，并用语言表 和温度等物理参数的影响，带材的形变涉及弹性 达出来，就是一种定性的、不精确的控制规则，再 形变、握性形变、热力耦合、工件内部组织结构与 用模糊数学将其定量化就转化为模糊控制算法。 性能等力学问题，在这样复杂的条件下，很难准确 模糊控制理论之所以在轧机板形控制领域迅速发 建立能够满足不断变化的轧制状况的数学模型， 展，主要归结于模糊控制所具有的特点：(1)无需 所以在模糊控制理论没有用于轧机板形控制以 知道带材轧制过程的数学模型。模糊控制以操作 前，板形的控制不能形成闭环系统。 人员对轧机板形控制经验为依据设计控制规则， 相对于其他冷轧机，20辊森吉米尔轧机工作 无需知道带材形变的数学模型。(2)总结了轧钢 辊直径小、机架刚度大、带材的变形区小、摩擦阻 操作人员的有益经验，并能不断完善。轧钢操作 力小，并且允许道次压下率大，最大达60％，具有 人员能根据带材轧出的实际效果随时补充或修改 轧制板材厚度偏差小和板形好的优点。采用该轧 模糊控制规则。(3)易被人们所接受。模糊控制 机，有些材料不需要中间退火，就可以轧制成很薄 的核心是控制规则，这些规则是以人类语言表示 的带材。国内建于20世纪70年代的20辊森吉米 的，易被一般人所接受和理解。(4)鲁棒性好。无 尔轧机全部靠有经验的操作人员利用木棒敲击来 论被控对象是线性的还是非线性的，模糊控制系 料钢带，凭借木棒反弹力的大小就能判断局部板 统都能执行有效控制，具有良好的鲁棒性和适 形的好坏，然后对相应的执行机构进行调整，以改 应性。 善板形。但完全靠人工木棒敲击来判断板形有着 2板形模糊控制 严重的滞后性和不精确性，并且整卷钢的来料板 形复杂多变，仅靠人工难以调整。 2．1模糊控制器组成 某钢厂于2007年新建的20辊森吉米尔轧机 板形模糊